機電一體化技術(shù)及應用

機電一體化概要

       機電一體化是指在機構得主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來(lái)所構成的系統的總稱(chēng)。
機電一體化發(fā)展至今也已成為一門(mén)有著(zhù)自身體系的新型學(xué)科，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據系統功能目標和優(yōu)化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統*化的系統工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統，則成為一個(gè)機電一體化系統或機電一體化產(chǎn)品。
     因此，“機電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個(gè)方面。只是，機電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù)，而不是機械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術(shù)有純技術(shù)發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動(dòng)檢測、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調節與控制自動(dòng)診斷與保護等。即機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質(zhì)區別

第二章  機電一體化技術(shù)發(fā)展

“機電一體化”這個(gè)詞是日本安川電機公司在上世紀60年代末作商業(yè)注冊時(shí)zui先創(chuàng )用的。當時(shí)及70年代，人們一直把機電一體化看作是機械與電子的結合。國內早期將“機電一體化技術(shù)”與“機械電子學(xué)”并用，近年來(lái)“機電一體化”更流行使用。
　　80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更的機電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機電一體化產(chǎn)品如數控機床、工業(yè)機器人和汽車(chē)的電子控制系統等。微機作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統后，使機械—電子系統在高度控制、排氣控制、振動(dòng)控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應用。
　　信息技術(shù)驅使機械系統在不同程度上利用數據庫，連洗衣機和其他消費品也用上了數據庫驅動(dòng)系統。這樣，對機電一體化的系統設計方法的探索、成型和系統集成以及并行工程設計和控制的實(shí)施日顯重要。此外，光學(xué)也進(jìn)入了機電一體化，產(chǎn)生了“光機電一體化”的新領(lǐng)域。
　　進(jìn)入90年代，通信技術(shù)進(jìn)入了機電一體化，機器可像機器人系統那樣遙控和虛擬現實(shí)多媒體等技術(shù)緊密的計算機控制的網(wǎng)絡(luò )化機電一體化日益普及。有些機電一體化機械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執行器技術(shù)的發(fā)展，和半導體技術(shù)以光刻為基礎的方法以及和傳統機電一體化微型化方法的結合，開(kāi)創(chuàng )了以精密工程和系統集成為特點(diǎn)的機電一體化新分支“微機電一體化”。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統的一個(gè)組成部分。之后，機電一體化隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展，穩步進(jìn)入了21世紀。機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴(lài)于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò )化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化

1. 數字化

微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數字化的基礎，如不斷發(fā)展的數控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡(luò )的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實(shí)現將便于遠程操作、診斷和修復。

2.智能化

 智能化是21世紀機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這里所說(shuō)的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類(lèi)智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產(chǎn)品具有與人*相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是*可能而又必要的。

3. 模塊化

 模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠(chǎng)家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調速、電機于一體的動(dòng)力單元，具有視覺(jué)、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開(kāi)發(fā)出新產(chǎn)品，同時(shí)也可以擴大生產(chǎn)規模。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定或國內這方面的標準，但可以通過(guò)組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來(lái)的好處可以肯定，無(wú)論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規?；瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來(lái)美好的前程。

4.網(wǎng)絡(luò )化

 20世紀 90年代，計算機技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò )技術(shù)。網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來(lái)了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò )將經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來(lái)，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會(huì )。由于網(wǎng)絡(luò )的普及，基于網(wǎng)絡(luò )的各種遠程控制和監視技術(shù)方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品?，F場(chǎng)總線(xiàn)和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò )化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò )(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(computer integrated appliance system, CIAS)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來(lái)的便利與快樂(lè )。因此，機電一體化產(chǎn)品無(wú)疑朝著(zhù)網(wǎng)絡(luò )化方向發(fā)展。

5. 人性化

 機電一體化產(chǎn)品的zui終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產(chǎn)品，對人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的就是人機一體化。

6. 微型化

 微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提率的需要。微機電系統(Micro Electronic Mechanical Systems，簡(jiǎn)稱(chēng)MEMS)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出*個(gè)醫用微探針，1988年美國加州大學(xué)Berkeley分校研制出*個(gè)微電機以來(lái)，國內外在MEMS工藝、材料以及微觀(guān)機理研究方面取得了很大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出各種MEMS器件和系統，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺(jué)傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

7. 集成化

 集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實(shí)現多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與率，應使系統具有更廣泛的柔性。首先可將系統分解為若干層次，使系統功能分散，并使各部分協(xié)調而又安全地運轉，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機地起來(lái)，使其性能*、功能zui強。

8. 帶源化

 是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對于運動(dòng)的機電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有*的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

9. 綠色化

 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實(shí)現可持續發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調而可再生利用的產(chǎn)品。在其設計、制造、使用和銷(xiāo)毀時(shí)應符合環(huán)保和人類(lèi)健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。

第三章典型機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢

1數控機床

目前我國是*機床擁有量zui多的國家（近320萬(wàn)臺），但數控機床只占約5％且大多數是普通數控（發(fā)達國家數控機床占10％）。近些年來(lái)數控機床為適應加工技術(shù)的發(fā)展，在以下幾個(gè)技術(shù)領(lǐng)域都有巨大進(jìn)步。

（1）高速化

由于高速加工技術(shù)普及，機床普遍提高了各方面的速度。車(chē)床主軸轉速有3000～4000r/min提高到8000～10000r/min；銑床和加工中心主軸轉速由4000～8000r/min提高到12000～40000r/min以上；快速移動(dòng)速度由過(guò)去的10～20m/min提高到48m/min，60m/mni，80m/min，120m/min；在提高速度的同時(shí)要求提高運動(dòng)部件起動(dòng)的加速度，由過(guò)去一般機床的0.5G（重力加速度）提高到1.5G～2G，zui高可達15G；直線(xiàn)電機在機床上開(kāi)始使用，主軸上大量采用內裝式主軸電機。

（2）高精度化

數控機床的定位精度已由一般的0.01～0.02mm提高到0.008左右；亞微米級機床達到0.0005mm左右；納米級機床達到0.005～0.01um；zui小分辨率為1nm（0.000001mm）的數控系統和機床已問(wèn)世。
　　數控中兩軸以上插補技術(shù)大大提高，納米級插補使兩軸聯(lián)動(dòng)出的圓弧都可以達到1u的圓度，插補前多程序預讀，大大提高了插補質(zhì)量，并可進(jìn)行自動(dòng)拐角處理等。

（3）復合加工，新結構機床大量出現

如5軸5面體復合加工機床，5軸5聯(lián)動(dòng)加工各類(lèi)異形零件。同時(shí)派生出各種新穎的機床結構，包括6軸虛擬軸機床，串并聯(lián)絞鏈機床等，采用特殊機械結構，數控的特殊運算方式，特殊編程要求。

（4）使用各種特殊功能的刀具使數控機床“如虎添翼

如內冷轉頭由于使高壓冷卻液直接冷卻轉頭切削刃和排除切屑，在轉深孔時(shí)大大提率。加工剛件切削速度能達1000m/min，加工鋁件能達5000m/min。

（5）數控機床的開(kāi)放性和聯(lián)網(wǎng)管理

數控機床的開(kāi)放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數控機床的基本要求，它不僅是提高數控機床開(kāi)動(dòng)率、生產(chǎn)率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、*化利用這些制造手段的方法。因此，計算機集成制造、網(wǎng)絡(luò )制造、異地診斷、虛擬制造、并行工程等等各種新技術(shù)都在數控機床基礎上發(fā)展起來(lái)，這必然成為21世紀制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)主要潮流。

2.自動(dòng)機與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)

在國民經(jīng)濟生產(chǎn)和生活中廣泛使用的各種自動(dòng)機械、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及各種自動(dòng)化設備，是當前機電一體化技術(shù)應用的又一具體體現。如：2000～80000瓶/h的啤酒自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)；18000～120000瓶/h的易拉罐灌裝生產(chǎn)線(xiàn)；各種高速香煙生產(chǎn)線(xiàn)；各種印刷包裝生產(chǎn)線(xiàn)；郵政信函自動(dòng)分撿處理生產(chǎn)線(xiàn)；易拉罐自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)；FEBOPP型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產(chǎn)線(xiàn)等等，這些自動(dòng)機或生產(chǎn)線(xiàn)中廣泛應用了現代電子技術(shù)與傳感技術(shù)。如可編程序控制器，變頻調速器，人機界面控制裝置與光電控制系統等。我國的自動(dòng)機與生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品的水平，比10多年前躍升了一大步，其技術(shù)水平已達到或超過(guò)發(fā)達國家上一世紀80年代后期的水平。使用這些自動(dòng)機和生產(chǎn)線(xiàn)的企業(yè)越來(lái)越多，對維護和管理這些設備的相關(guān)人員的需求也越來(lái)越多。

3.機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢

以微電子技術(shù)、軟件技術(shù)、計算機技術(shù)及通信技術(shù)為核心而引發(fā)的數字化、網(wǎng)絡(luò )化、綜合化、個(gè)性化信息技術(shù)革命，不僅深刻地影響著(zhù)的科技、經(jīng)濟、社會(huì )和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著(zhù)機電一體化的發(fā)展趨勢。機電一體化技術(shù)將向以下幾個(gè)方向發(fā)展：

（1）光機電一體化方向

一般機電一體化系統是由傳感系統、能源（下轉第80頁(yè)）（上接第81頁(yè)）（動(dòng)力）系統、信息處理系統、機械結構等部件組成。引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，利用光學(xué)技術(shù)的先天特點(diǎn)，就能有效地改進(jìn)機電一體化系統的傳感系統、能源系統和信息處理系統。

（2）柔性化方向

未來(lái)機電一體化產(chǎn)品，控制和執行系統有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統”。在這系統中，各子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據不同環(huán)境條件做出不同反應。其特點(diǎn)是子系統可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具有“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的能力（柔性），又不因某一子系統的故障而影響整個(gè)系統。

（3）智能化方向

今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要得益于模糊技術(shù)與信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。

第四章  機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應用

在鋼鐵企業(yè)中，機電一體化系統是以微處理機為核心，把微機、工控機、數據通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機的結合起來(lái)，采用組裝合并方式，為實(shí)現工程大系統的綜合一體化創(chuàng )造有力條件，增強系統控制精度、質(zhì)量和可靠性。機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應用于以下幾個(gè)方面：

1. 智能化控制技術(shù)(IC)

由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續化的特點(diǎn)，傳統的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專(zhuān)家系統、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等，智能控制技術(shù)廣泛應用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設計、生產(chǎn)、控制、設備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面，如高爐控制系統、電爐和連鑄車(chē)間、軋鋼系統、煉鋼———連鑄———軋鋼綜合調度系統、冷連軋等。

2. 分布式控制系統(DCS) 

分布式控制系統采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現場(chǎng)測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監視、操作、管理和分散控制。隨著(zhù)測控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統的功能越來(lái)越多。不僅可以實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程控制，而且還可以實(shí)現在線(xiàn)*化、生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)調度、生產(chǎn)計劃統計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統。ＤCS具有特點(diǎn)控制功能多樣化、操作簡(jiǎn)便、系統可以擴展、維護方便、可靠性高等特點(diǎn)。ＤCS是監視集中控制分散，故障影響面小，而且系統具有連鎖保護功能，采用了系統故障人工手動(dòng)控制操作措施，使系統可靠性高。分布式控制系統與集中型控制系統相比，其功能更強，具有更高的安全性，是當前大型機電一體化系統的主要潮流。

3. 開(kāi)放式控制系統(OCS)

開(kāi)放控制系統(Open Control System)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結構體系概念。“開(kāi)放”意味著(zhù)對一種標準的信息交換規程的共識和支持，按此標準設計的系統，可以實(shí)現不同廠(chǎng)家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開(kāi)放控制系統通過(guò)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò )使各種控制設備、管理計算機互聯(lián)，實(shí)現控制與經(jīng)營(yíng)、管理、決策的集成，通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)使現場(chǎng)儀表與控制室的控制設備互聯(lián)，實(shí)現測量與控制一體化。

4.計算機集成制造系統(CIMS) 

鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、生產(chǎn)管理以及過(guò)程控制連成一體，用以實(shí)現從原料進(jìn)廠(chǎng)，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程全局和過(guò)程一體化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實(shí)現了過(guò)程自動(dòng)化，但這種“自動(dòng)化孤島”式的單機自動(dòng)化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過(guò)程的統一管理，難以適應現代鋼鐵生產(chǎn)的要求。未來(lái)鋼鐵企業(yè)競爭的焦點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，及時(shí)交貨。為了提高生產(chǎn)率、節能降耗、減少人員及現有庫存，加速資金周轉，實(shí)現生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理整體優(yōu)化，關(guān)鍵就是加強管理，獲取必須的經(jīng)濟效益，提高了企業(yè)的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀80年代已廣泛實(shí)現CIMS化。

5. 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)(FBT)

 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是對自動(dòng)化領(lǐng)域的一場(chǎng)變革。由于現場(chǎng)總線(xiàn)簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟實(shí)用，已成為當今自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn)之—。目前，新建的連鑄機已經(jīng)開(kāi)始使用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)?，F場(chǎng)總線(xiàn)是連接智能現場(chǎng)設備和自動(dòng)化系統的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網(wǎng)絡(luò )?，F場(chǎng)總線(xiàn)的含義主要體現在以下幾個(gè)方面：

  (1)現場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò )

傳統的分散型控制系統(DCS)通信網(wǎng)絡(luò )截止于控制站或輸入輸出單元，現場(chǎng)儀表仍然是一對一模擬信號傳輸?，F場(chǎng)總線(xiàn)是用于過(guò)程自動(dòng)化和制造自動(dòng)化的現場(chǎng)設備或現場(chǎng)儀表互聯(lián)的現場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò )，把通信線(xiàn)一直延伸到生產(chǎn)現場(chǎng)或生產(chǎn)設備。

  (2)互操作性

互操作性的含義是來(lái)自不同制造廠(chǎng)的現場(chǎng)設備，不僅可以相互通信，而且可以統一組態(tài)，構成所需的控制回路，共同實(shí)現控制策略。

  (3)分散功能塊

現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(FCS)廢棄了分散型控制系統(DCS)的輸入／輸出單元和控制站，把DCS控制站的功能塊分散給現場(chǎng)儀表，從而構成虛擬控制站。例如流量變送器不僅具有流量信號變換、補償和累加輸入功能塊，而且有PID控制和運算功能塊。

  (4)通信線(xiàn)供電

現場(chǎng)總線(xiàn)的常用傳輸線(xiàn)是雙絞線(xiàn)，通信線(xiàn)供電方式允許現場(chǎng)儀表直接從通信線(xiàn)上攝取能量。這種低功耗現場(chǎng)儀表可以用于安全環(huán)境，與之配套的還有安全柵。有的企業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)有可燃性物質(zhì)，所有現場(chǎng)設備必須嚴格遵守安全防爆標準，現場(chǎng)總線(xiàn)也不例外。

6.流傳動(dòng)技術(shù)

 傳動(dòng)技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起至關(guān)重要的作用。隨著(zhù)電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動(dòng)的*性，電氣傳動(dòng)技術(shù)在不久的將來(lái)由交流傳動(dòng)全面取代直流傳動(dòng)，數字技術(shù)的發(fā)展，使復雜的矢量控制技術(shù)實(shí)用化得以實(shí)現，交流調速系統的調速性能已達到和超過(guò)直流調速水平?，F在無(wú)論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實(shí)現可逆平滑調速。交流傳動(dòng)系統在軋鋼生產(chǎn)中一出現就受到用戶(hù)的歡迎，應用不斷擴大