CAN總線(xiàn)的汽車(chē)倒車(chē)雷達系統的現狀與未來(lái)

倒車(chē)雷達(Car Reversing Aid System)也叫"泊車(chē)輔助系統"，是汽車(chē)倒車(chē)安全輔助裝置。它能夠減輕駕駛員倒車(chē)時(shí)的工作量，更重要的是使倒車(chē)更加安全、可靠。

汽車(chē)倒車(chē)雷達測距技術(shù)主要包括激光測距、毫米波雷達測距、攝像或拍照系統、紅外線(xiàn)測距、超聲波測距等一些測距技術(shù)。下表列舉了各種傳感器測距性能的比較。

表1：各種傳感器測距性能的比較

CAN總線(xiàn)是一種串行數據通訊協(xié)議，主要解決的是汽車(chē)中大量的控制器之間，以及控制器與其他外設之間的數據交換問(wèn)題?，F在，很多的汽車(chē)研發(fā)機構和整車(chē)廠(chǎng)，都采用CAN總線(xiàn)通訊協(xié)議來(lái)實(shí)現汽車(chē)內部的數據通訊。

1、國外汽車(chē)倒車(chē)雷達的現狀

國外許多的汽車(chē)制造商和電子零部件廠(chǎng)商從上世紀八十年代開(kāi)始就致力于汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應用，到目前為止已推出多種網(wǎng)絡(luò )標準，如VAN、LIN、CAN等等。由于設計*，性能優(yōu)異、可靠性高等特點(diǎn)，CAN總線(xiàn)在各種汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )中的應用范圍zui廣。尤其是歐洲的汽車(chē)制造商，戴姆勒克萊斯勒、寶馬、德國大眾及沃爾沃等公司都在電控網(wǎng)絡(luò )通訊中應用了CAN總線(xiàn)技術(shù)。

在進(jìn)口車(chē)上倒車(chē)雷達的應用已經(jīng)非常廣泛。國內各大合資品牌汽車(chē)也同樣世襲了這種技術(shù)。上海通用汽車(chē)除了別克凱越的1．6LX．MT／AT和英朗1．6L舒適型兩款之外，其余全系別克車(chē)型都安裝有倒車(chē)雷達(包括林陰大道、君威、君越、GL8)。一汽-大眾汽車(chē)除了捷達和高爾夫1．6L時(shí)尚型之外，其他車(chē)型也都配置倒車(chē)雷達。此外，還有許多廠(chǎng)家在新推出的中低檔車(chē)型中安裝倒車(chē)雷達，如北京現代的伊蘭特、索納塔、；一汽大眾的新寶來(lái)；上海大眾的心POLO；上海通用的雪佛蘭景程：廣州本田的兩廂飛度；東風(fēng)雪鐵龍的愛(ài)麗舍、世嘉?？傊?，國外汽車(chē)廠(chǎng)家對汽車(chē)倒車(chē)雷達技術(shù)的應用和產(chǎn)品推廣都做的比較成熟。

2、國內汽車(chē)倒車(chē)雷達的現狀

近幾年，國內有很多從事電子產(chǎn)品研制的企業(yè)投身到了汽車(chē)倒車(chē)雷達這個(gè)領(lǐng)域。倒車(chē)雷達的開(kāi)發(fā)和研制成為了這些企業(yè)的主要投資點(diǎn)和收益增長(cháng)點(diǎn)。目前市場(chǎng)上經(jīng)銷(xiāo)的倒車(chē)雷達品牌多達幾十種，在我國零售市場(chǎng)上出售的主要品牌就有鐵將軍、銘品、豪迪、奇貞、俊邦視、伊萊、全安、永泰等品牌，基本都被國產(chǎn)品牌占據，而幾乎看不見(jiàn)進(jìn)口產(chǎn)品在終端市場(chǎng)上零售的。這是因為在汽車(chē)改裝、售后加裝的市場(chǎng)，多數的消費者更愿意選擇價(jià)格相對低一些的產(chǎn)品。由此可見(jiàn)，當消費者面對如此多的國產(chǎn)品牌時(shí)選擇之難。我們也不難想象這些品牌之間會(huì )有著(zhù)非常激烈的競爭，競爭如果是良性的，也可以體現我國汽車(chē)電子行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

我國的倒車(chē)雷達產(chǎn)品zui近幾年才開(kāi)始投入開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，這些產(chǎn)品都屬于技術(shù)含量不算太高，功能較為單一，產(chǎn)品質(zhì)量不高的水平，大部分生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品還只能夠為低端車(chē)配套，而缺乏中汽車(chē)的配套能力。所以同國外倒車(chē)雷達產(chǎn)品相比，我們國內的產(chǎn)品在功能、技術(shù)含量、質(zhì)量和信譽(yù)度等方面還需要進(jìn)一步提高競爭力。但進(jìn)幾年我們還是能欣喜的看到一些本土企業(yè)也在努力的進(jìn)入整車(chē)廠(chǎng)的堅定步伐，比如一汽大眾的倒車(chē)雷達原本都被外資企業(yè)法雷奧壟斷，但近兩年間，本土的珠海上富公司已經(jīng)通過(guò)自己的努力完成了給捷達和新寶來(lái)供貨。中電52所自行研制的倒車(chē)雷達也多次到一汽大眾公司進(jìn)行技術(shù)交流，相信未來(lái)能夠進(jìn)入整車(chē)廠(chǎng)的配套的行列也是指日可待。

隨著(zhù)CAN總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展和引進(jìn)，在國內CAN 的應用也逐漸普及起來(lái)。國內各個(gè)主機廠(chǎng)已經(jīng)紛紛開(kāi)始著(zhù)手開(kāi)發(fā)和研制，其中包括基于CAN總線(xiàn)的車(chē)燈控制系統，還有車(chē)門(mén)控制，中央門(mén)鎖控制系統等等。但目前的情況是，這些基于CAN總線(xiàn)技術(shù)的控制系統產(chǎn)品絕大多數還是來(lái)自于合資企業(yè)或國外的配套廠(chǎng)，如大陸、博世、西門(mén)子、德?tīng)柛５?。國內從事CAN總線(xiàn)研發(fā)的企業(yè)并不少，有廈門(mén)漢納森、上海同德電子，浙江中科正方、哈爾濱威帝、北京恒潤、遼寧能發(fā)偉業(yè)、濟南優(yōu)耐特等等。但目前來(lái)看，真正形成產(chǎn)品并批量裝車(chē)的企業(yè)并不多。

漢納森陜汽敗北后，就失去了活力，核心技術(shù)人員已經(jīng)流失，當日輝煌很難再現。威帝公司自北京公交項目過(guò)后，現在鮮有批量訂單，其技術(shù)核心也逐漸流失，陷入無(wú)法量產(chǎn)的尷尬，也制約著(zhù)企業(yè)對總線(xiàn)研制升級、完善方面的投入，僅僅靠現有產(chǎn)品市場(chǎng)很難持續發(fā)展，且客車(chē)市場(chǎng)還面臨歐科佳、威迪歐等企業(yè)的競爭。中科正方雖有雄厚的研發(fā)實(shí)力，但其產(chǎn)品始終無(wú)法解決可靠性問(wèn)題，幾番嘗試過(guò)后，現在也漸漸向汽車(chē)儀表生產(chǎn)過(guò)渡。由此看來(lái)，國內的CAN總線(xiàn)研發(fā)還處于起步階段，真正形成產(chǎn)品并批量裝車(chē)的企業(yè)并不多。因此對于CAN 總線(xiàn)技術(shù)在汽車(chē)電子領(lǐng)域的應用還有待我們繼續深入研究。