YUY-ATC自控原理與計算機控制實(shí)驗箱

YUY-ATC自控原理與計算機控制實(shí)驗箱自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專(zhuān)業(yè)教學(xué)中的基礎課程。YUY-ATC自動(dòng)控制原理學(xué)習機具有很強的開(kāi)放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個(gè)，每個(gè)運算模擬單元內都有實(shí)驗所需的電阻、電容等元件，可以通過(guò)短路塊和導線(xiàn)靈活方便的對實(shí)驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環(huán)節和控制系統；從運算模擬單元獨立出來(lái)的可變電阻器組單元檔位連續，調節精度高，接線(xiàn)靈活多變，充分滿(mǎn)足于自控原理實(shí)驗教學(xué)的要求。
集成操作軟件，通過(guò)PC示波器功能可實(shí)時(shí)、清晰的觀(guān)察控制系統的各項靜、動(dòng)態(tài)特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗，加上系統配置的直流電機、步進(jìn)電機等控制對象，可開(kāi)設控制系統課程的實(shí)驗。該系統還可擴展支持如線(xiàn)性系統、*控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實(shí)驗研究。
一、構成
各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進(jìn)行通訊的串口構成，USB采集數據。
信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 
信號周期在2毫秒至30秒之間可調
采樣保恃器及單穩單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成
運算模擬單元電路：
非線(xiàn)性用單元電路：
狀態(tài)指示燈單元：
數/模轉換單元電路：       
AD0832模/數轉換單元電路：       
AD0809單節拍脈沖發(fā)生單元：
電位器單元：
－5V電源發(fā)生單元： 
驅動(dòng)單元：            
電機單元：直流電機、步進(jìn)電機
信號測量單元：采用PC軟件實(shí)現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
特殊運算環(huán)節單元：        
可變電阻器組單元：        
微型溫度控制單元：        
電源:
1.輸入電壓：220V ±10%
2.輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
二、實(shí)驗項目
（1）計算機控制技術(shù)實(shí)驗項目
1. A/D，D/A轉換            
2.采樣保持器
3.數字濾波                
4.積分分離式PID控制
5.zui小拍有紋波系統實(shí)驗    
6.zui小拍無(wú)紋波系統實(shí)驗
7.大林算法控制             
8.非線(xiàn)性控制
9.解耦控制                
10.綜合控制實(shí)驗
（2）自動(dòng)控制原理實(shí)驗項目
1.典型環(huán)節的模擬研究       
2.典型系統瞬態(tài)響應和穩定性
3.系統校正                
4.控制系統的頻率特性
5.典型非線(xiàn)性環(huán)節           
6.非線(xiàn)性系統（一）
7.非線(xiàn)性系統（二）         
8.采樣系統分析
9.采樣控制系統的校正      
10.狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（3）控制系統實(shí)驗項目
1.直流電機閉環(huán)調速實(shí)驗
2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗
3.步進(jìn)電機調速實(shí)驗
以上所有實(shí)驗的具體內容由YUY-ATC的實(shí)驗指導書(shū)提供。
三、實(shí)驗室每人每套配置方案(二人為一組，一組用一張實(shí)驗桌)
1、YUY-ACT     必配    1臺
2、微機       自配    1臺
3、示波器     自配    1臺
4、萬(wàn)用表     自配    1只
5、實(shí)驗桌     自配    1張
6、實(shí)驗椅     自配    2把