觸摸型汽車(chē)駕駛模擬器

YUY-1006觸摸型汽車(chē)駕駛模擬器

YUY-1006觸摸型汽車(chē)駕駛模擬器|汽車(chē)駕駛模擬器是我公司根據的駕駛員培訓大綱和的駕駛模擬器行業(yè)標準（JT/T398-2010）開(kāi)發(fā)而成的產(chǎn)品,駕駛座艙進(jìn)行了大量技術(shù)創(chuàng )新和改進(jìn)，并配置了的 “2010駕駛模擬器軟件V1.2”。
 一、座  艙
座艙由駕駛艙座，視景計算機，視屏（19寸顯示器）帶觸摸功能，操作傳感器，數據采集卡，耳機和話(huà)筒等組成。座艙包含了與真實(shí)車(chē)輛相同的操作部件，“五大”操縱機構：方向盤(pán)、離合器，腳剎，油門(mén)和手剎。真車(chē)變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車(chē)檔和駐車(chē)檔）。真車(chē)操作開(kāi)關(guān)：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、總電開(kāi)關(guān)、安全帶、車(chē)門(mén)、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。
座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓練，也可以進(jìn)行單機訓練。利用主控臺計算機，多可以將30臺座艙連接到一個(gè)訓練場(chǎng)景進(jìn)行訓練。
學(xué)員通過(guò)操作不同的操作部件，經(jīng)過(guò)各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號，這些操作信號通過(guò)數據采集卡傳送給計算機，經(jīng)過(guò)各種訓練模型的逼真運算，后在視屏上輸出與操作相對應的三維場(chǎng)景與各種聲音。
二、主要功能
駕駛艙配備的2010駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司開(kāi)發(fā)完成，具有自主知識產(chǎn)權。
軟件采用汽車(chē)多自由度數學(xué)模型，實(shí)現汽車(chē)轉向、制動(dòng)和加速的逼真模擬；另外利用的計算機技術(shù)，實(shí)現真實(shí)的三維場(chǎng)景及逼真的聲音模擬。
訓練按照三個(gè)難度級別分別進(jìn)行訓練：初級駕駛，中級駕駛和高級駕駛。
2010駕駛模擬器軟件技術(shù)指標
訓練車(chē)型選擇  場(chǎng)地訓練選擇界面
面板提示語(yǔ)（關(guān)鍵詞語(yǔ)）：
▲ 三級課程訓練模式：初級、中級、高級 
▲ 14種全新訓練車(chē)型 
▲ 全自動(dòng)配置被動(dòng)駕駛訓練文件 
▲ 豐富的駕駛培訓教學(xué)錄像 
▲ 理論考試題庫（四選一） 
▲ 自動(dòng)檔、手動(dòng)檔合而為一 
▲ 特別設計太陽(yáng)炫目訓練場(chǎng)景
▲ 多種特殊氣候訓練 
▲ 原地駕駛（換檔訓練）
▲ 加油站、收費站等訓練場(chǎng)景 
▲ 操作信號實(shí)時(shí)示
▲ 30臺駕駛艙聯(lián)網(wǎng)訓練
1.訓練模式：原地駕駛（換檔訓練），單機訓練，被動(dòng)駕駛，網(wǎng)絡(luò )互動(dòng)。 
原地駕駛（換檔訓練):專(zhuān)為初次學(xué)習駕駛的學(xué)員設計，訓練在操作車(chē)輛的時(shí)候車(chē)輛位置不動(dòng)，幫助學(xué)員將主要精力用于練習換檔。 
單機訓練：?jiǎn)闻_駕駛艙獨立訓練,訓練時(shí)候場(chǎng)景內部的其他車(chē)輛、自行車(chē)、行人等由系統根據交通規則及交通模型發(fā)出,模擬真實(shí)的交車(chē)、會(huì )車(chē)、跟車(chē)等。 
被動(dòng)駕駛：系統根據已經(jīng)配置好的被動(dòng)駕駛文件播放視頻以及操作語(yǔ)音提示，學(xué)員可以在沒(méi)有教練指導下按照操作語(yǔ)音提示學(xué)習，學(xué)習正確的操作順序。被動(dòng)駕駛文件實(shí)行全自動(dòng)配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統自動(dòng)錄制并配置相應的提示聲音。 
網(wǎng)絡(luò )互動(dòng)：通過(guò)中央控制臺可以多連接30臺駕駛艙，實(shí)現聯(lián)網(wǎng)訓練，場(chǎng)景中可以看見(jiàn)其他駕駛艙所駕駛的車(chē)輛，并看見(jiàn)其他駕駛艙所駕車(chē)輛的轉向燈、剎車(chē)燈以及聽(tīng)見(jiàn)其他車(chē)輛的喇叭。 
2.設計6種訓練車(chē)型：手動(dòng)檔小汽車(chē)，自動(dòng)檔小汽車(chē)，手動(dòng)檔吉普車(chē)，自動(dòng)檔吉普車(chē)，手動(dòng)檔大貨車(chē)，手動(dòng)檔箱式貨車(chē)，手動(dòng)檔大客車(chē)，自動(dòng)檔大客車(chē)，手動(dòng)檔農用車(chē)，自動(dòng)檔面包車(chē)，手動(dòng)檔車(chē)，手動(dòng)檔小排量車(chē)。 
3.訓練場(chǎng)景包括： 
簡(jiǎn)單場(chǎng)景：環(huán)形、寬敞的訓練車(chē)道，適合初級水平學(xué)員進(jìn)行訓練。 
炫目道路：專(zhuān)門(mén)設計一條經(jīng)常出現太陽(yáng)炫目效果訓練場(chǎng)景，訓練學(xué)員適應炫目情況下的駕駛技巧。 
一般道路：場(chǎng)景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內容。 
高速公路：場(chǎng)景中有收費站、超車(chē)道、行車(chē)道、出口等交通標志牌，車(chē)距確認、隧道、高速公路出入口等內容。 
城市道路：場(chǎng)景中有學(xué)校路口、行人通過(guò)十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、行人橫穿道路等內容。 
危險道路：危險場(chǎng)景中設置有行人突然橫穿公路、路口突然出現橫穿自行車(chē)、路口突然出現汽車(chē)、道路維修等危險狀況。 
場(chǎng)地訓練：曲線(xiàn)穿樁、倒車(chē)移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車(chē)、順心停車(chē)、斜位停車(chē)、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區道路、坡道。 
場(chǎng)地9項：通過(guò)連續障礙、通過(guò)單邊橋、直角轉彎、側方位停車(chē)、上坡定點(diǎn)停車(chē)與坡道起步、限速通過(guò)限寬門(mén)、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線(xiàn)行駛。 
4.訓練天氣選擇 
學(xué)員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會(huì )不同天氣狀況下的駕駛特點(diǎn)（例如，雪天路面極滑，霧天視線(xiàn)極其不好等）。逼真的雪花、雨點(diǎn)落在擋風(fēng)玻璃上，引起視線(xiàn)極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點(diǎn)。 
5.操作信號實(shí)時(shí)顯示 
在進(jìn)行場(chǎng)地和道路訓練時(shí)，道路界面下方實(shí)時(shí)顯示操作信號，方便學(xué)員了解操作是否到位。 
6.測試調整功能 
機器是否正常，只要打開(kāi)測試界面便一目了然?？勺鳛閷W(xué)員*教練操作曲線(xiàn)。 
7.豐富的教學(xué)錄像功能 
利用該功能，可以播放汽車(chē)培訓教學(xué)錄像。 例如，系統提供的8種交通*手勢信號（原交通*手勢為11種）教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。 
8.歷史記錄及錯誤明細 
訓練完畢后，學(xué)員可以查看訓練過(guò)程中所出現的錯誤動(dòng)作，并且可以將訓練成績(jì)及錯誤明細表作為歷史記錄保持下來(lái)。 
9.復現功能 
訓練結束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看后3分鐘的駕駛過(guò)程，從而仔細分析錯誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。
10.操作錯誤檢測項目 
系統對學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷，如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈、啟動(dòng)時(shí)是否關(guān)閉車(chē)門(mén)、是否系上安全帶等。 
11.理論考試 
采用（2007年4月公布的標準，四選一）標準化試題，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫。 
12.交通標志、標線(xiàn)及交通法規 
交通標志、標線(xiàn)包括所有的禁令標志、禁止標線(xiàn)、警告標線(xiàn)、警告標志、指路標志、指示標線(xiàn)、指示標志。交通法規包括：道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規定、高速公路交通管理辦法、機動(dòng)車(chē)登記辦法、機動(dòng)車(chē)登記規定、機動(dòng)車(chē)駕駛員培訓管理規定、機動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規定、交通違章處理程序規定。
13.中央控制臺 
通過(guò)中央控制臺，可以連接30臺駕駛艙進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓練。中央監控臺由P4計算機、17″顯示器、打印機、 100M 網(wǎng)絡(luò )交換機等組成。監控計算機可以監控任意一臺模擬器，監視窗口將顯示與被監視模擬器*一樣的畫(huà)面，并實(shí)時(shí)圖形顯示其“五大”操作件——方向盤(pán)、離合器、腳制動(dòng)、油門(mén)及手制動(dòng)當前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉向燈、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等的狀態(tài)也通過(guò)圖示表示出來(lái)。監控計算機可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺模擬器當前錯誤操作的明細情況，并將訓練成績(jì)進(jìn)行打印。 
訓練場(chǎng)景科目
高速公路  側方停車(chē)   鄉村道路  城市道路雪天   倒樁 
1.教學(xué)錄像配置功能 
增加教學(xué)錄像編輯功能，系統提供兩個(gè)錄像“新交通手勢信號”和“離合器工作原理”，另外可以自行增加相應的錄像：將錄像文件拷貝至VCD目錄下，然后點(diǎn)擊增加按鈕即可將錄像文件增加進(jìn)來(lái)，錄像的文件名稱(chēng)會(huì )顯示在左側的列表框中。如果覺(jué)得添加不合適，也可以刪除相應錄像，系統自動(dòng)保存錄像配置。 
2.程序主界面更新 
程序主界面按照“初級駕駛”，“中級駕駛”，“高級駕駛”區分，其他訓練選項在點(diǎn)擊相應的訓練項目后選擇。 
1.增加訓練車(chē)型 
增加為14種訓練車(chē)型，依次為： 
（1）手動(dòng)檔小汽車(chē)（2）手動(dòng)檔吉普車(chē) （3）手動(dòng)檔大貨車(chē) （4）手動(dòng)檔大客車(chē) （5）手動(dòng)檔農用車(chē) （6）自動(dòng)檔面包車(chē)（7）自動(dòng)檔小客車(chē) （8）手動(dòng)小排量車(chē) 
（9）自動(dòng)檔車(chē)：車(chē)為自動(dòng)檔，高車(chē)速可達206公里/小時(shí)，喇叭為車(chē)喇叭，區別于其他車(chē)輛。 
（10）自動(dòng)檔大客車(chē) （11）手動(dòng)箱式貨車(chē) （12）自動(dòng)檔小汽車(chē) （13）手動(dòng)檔面包車(chē) 
（14）手動(dòng)檔小貨車(chē) 
2.標定程序修改 
修改標定方法,方向盤(pán)需要標定5個(gè)數據，依次為：方向盤(pán)左打一圈,方向盤(pán)左打滿(mǎn),方向盤(pán)回正,方向盤(pán)右打一圈,方向盤(pán)右打滿(mǎn)。 
修改標定程序后,可以保證方向盤(pán)回正時(shí)候在正確的位置。 
3.被動(dòng)駕駛自動(dòng)配置 
實(shí)現被動(dòng)駕駛文件自動(dòng)錄制，目前只支持一般道路，高速公路和城市道路。點(diǎn)擊“設置”菜單欄上的“被動(dòng)駕駛自動(dòng)錄制”，然后選擇相應的道路，即進(jìn)入了訓練界面，如下圖所示。 
錄制開(kāi)始前，將操作部件復位，如掛到空檔，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，關(guān)閉雨刷、車(chē)門(mén)、車(chē)燈、轉向燈等，拉起手制動(dòng)。 
準備好后，點(diǎn)擊錄制開(kāi)始，然后按照正常操作開(kāi)車(chē)就可以了，由于錄制過(guò)程中需要添加提示語(yǔ)，所以每個(gè)操作（如踩油門(mén)和掛檔）之間間隔時(shí)間長(cháng)一些。錄制完成后，點(diǎn)擊“錄制停止”，點(diǎn)擊“保存錄制”可以將現有的訓練過(guò)程作為被動(dòng)文件自動(dòng)保存，并自動(dòng)配置提示聲音。如果錄制得不滿(mǎn)意，可以點(diǎn)擊“清除數據”，然后重新錄制。 
在一般道路、高速公路和城市道路被動(dòng)訓練中，現有的被動(dòng)文件是我利用這個(gè)系統錄制的，你們要覺(jué)得不滿(mǎn)意，可以重新錄制，也可以教客戶(hù)按照直接的方式錄制，聲音是自動(dòng)配置的。 
4.聯(lián)網(wǎng)訓練 
聯(lián)網(wǎng)訓練可選車(chē)型增加為14種，這樣場(chǎng)景種就可以出現14種不同的車(chē)輛（原來(lái)只有6種）。 
另外在主控制程序中采用靜態(tài)編號，即IP地址為192.168.0.X的駕駛艙就是第X號模擬器。原來(lái)的程序采用動(dòng)態(tài)編號，即哪臺模擬器先連接進(jìn)來(lái)，哪臺就是1號模擬器，接下來(lái)連接的模擬器依次編號。動(dòng)態(tài)編號很難對應具體的駕駛艙。 
5.后視鏡和觀(guān)察模式 
在訓練界面中，用鼠標單機相應的后視鏡，可以關(guān)閉/打開(kāi)相應的后視鏡。單擊訓練界面，可以在正視、俯視、側視等觀(guān)察方式進(jìn)行切換。（原來(lái)軟件為雙擊切換）。 
6.扣分模式修改 
原來(lái)的扣分模式為錯誤一次扣一次的分（即重復扣分），現在改為在一次訓練中，一種錯誤只扣一次分，但是每次扣分的分值加大。另外廠(chǎng)家或教練也可以自行修改扣分模式，點(diǎn)擊主界面菜單“設置”下面的“錯誤提示設置”，打開(kāi)如下設置界面。 
可以針對不同的錯誤類(lèi)型設置扣除分值，扣分次數?？鄯执螖捣譃椋?/span> 
“關(guān)閉此錯誤”：在訓練中不提示此錯誤，如“轉向燈未關(guān)閉”默認關(guān)閉。 
“只扣分一次”：在訓練中，重復的錯誤只扣分一次。默認的為扣分一次。 
“重復扣分”：訓練中重復扣分。 
設置某個(gè)錯誤類(lèi)型后，需要點(diǎn)擊“設置當前錯誤”才能將當前設置記錄下來(lái)，并且后退出時(shí)候需要點(diǎn)擊“保存并退出”。