三屏幕超豪華汽車(chē)駕駛模擬器

YUY-1003三屏幕超豪華汽車(chē)駕駛模擬器

YUY-1003三屏幕超豪華汽車(chē)駕駛模擬器是我公司根據的駕駛員培訓大綱和的駕駛模擬器行業(yè)標準（JT/T398-2011）開(kāi)發(fā)而成的產(chǎn)品，駕駛座艙進(jìn)行了大量技術(shù)創(chuàng )新和改進(jìn)，并配置了的" YUY-1003駕駛模擬器軟件V1.2"。
一、座艙

座艙由駕駛艙座，視景計算機，視屏（3臺19寸顯示器），操作傳感器，數據采集卡，耳機和話(huà)筒等組成。
座艙包含了與真實(shí)車(chē)輛相同的操作部件，"五大"操縱機構：方向盤(pán)、離合器，腳剎，油門(mén)和手剎。真車(chē)變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車(chē)檔和駐車(chē)檔）。真車(chē)操作開(kāi)關(guān)：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、總電開(kāi)關(guān)、安全帶、車(chē)門(mén)、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。
座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓練，也可以進(jìn)行單機訓練。
學(xué)員通過(guò)操作不同的操作部件，經(jīng)過(guò)各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號，這些操作信號通過(guò)數據采集卡傳送給計算機，經(jīng)過(guò)各種訓練模型的逼真運算，后在視屏上輸出與操作相對應的三維場(chǎng)景與各種聲音。座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓練，也可以進(jìn)行單機訓練。利用主控臺計算機，多可以將30臺座艙連接到一個(gè)訓練場(chǎng)景進(jìn)行訓練。
學(xué)員通過(guò)操作不同的操作部件，經(jīng)過(guò)各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號，這些操作信號通過(guò)數據采集卡傳送給計算機，經(jīng)過(guò)各種訓練模型的逼真運算，后在視屏上輸出與操作相對應的三維場(chǎng)景與各種聲音。
軟件采用三維圖形生成技術(shù)，實(shí)現純三維界面，集理論考試（科目一）、場(chǎng)地九項和樁考（科目二）、道路訓練（科目三）與一體。有以下特點(diǎn)：
（1）純三維選擇界面。
（2）各種訓練天氣，包括晴天、雨天、霧天、雪天和黑夜。
（3）14種訓練車(chē)型，手動(dòng)擋、自動(dòng)擋、小汽車(chē)、大貨車(chē)、大客車(chē)等。
（4）26種訓練場(chǎng)景，分別放置在基礎訓練、場(chǎng)地九項與樁考、道路訓練中。
（5）FLASH畫(huà)講解，即使教練不在，也知道如何訓練。
（6）超過(guò)60條錯誤判別和語(yǔ)言提示，嚴格把關(guān)。
（7）豐富的軟件設置功能，個(gè)性化定義軟件。
1 軟件主界面
軟件主界面下圖所示，界面上有"基礎訓練"、"九項與倒庫"、"道路訓練"、"聯(lián)網(wǎng)駕駛"、"理論考試"、"教學(xué)錄像"、"軟件設置"、"駕駛回放"、"訓練記錄"、"傳感測試"、"標志法規"、"退出訓練"。 

2 基礎訓練
如下圖所示，基礎訓練中包含"原地駕駛/傳感自檢"，"方形訓練場(chǎng)"，"百米換擋"，"大8字路"，"初級訓練場(chǎng)景"，"轉向訓練"。

2.1 原地駕駛/傳感自檢
如下圖所示為原地駕駛界面，在原地駕駛/傳感測試中，可以測試所有的傳感器信號，同時(shí)也可以作為學(xué)員熟悉汽車(chē)操作部件的初級訓練。在原地駕駛中，有方向盤(pán)、離合器、油門(mén)、腳剎車(chē)、手剎車(chē)、檔位、雨刮、前大燈、轉向燈、點(diǎn)火鑰匙、喇叭、安全帶和車(chē)門(mén)的傳感器信號顯示。

2.2 方形訓練場(chǎng)
方形訓練場(chǎng)是一個(gè)四方的訓練場(chǎng)景，可以進(jìn)行半聯(lián)動(dòng)訓練，即離合器踩到一半的位置。該訓練場(chǎng)有5種天氣可供選擇，有白天、雨天、黑夜、霧天和雪天。

方形訓練場(chǎng)（霧天）

方形訓練場(chǎng)（晴天）

方形訓練場(chǎng)（黑夜）

方形訓練場(chǎng)（雪天）
 
方形訓練場(chǎng)（雨天）
2.3 百米換擋
在百米換擋中，設置了百米換擋場(chǎng)景，學(xué)員可以在這里進(jìn)行換擋訓練，一般來(lái)說(shuō)，換擋訓練練習從1檔逐步換到5檔，然后再逐步從5檔換回2檔。
 
百米換擋（晴天）
 
百米換擋（黑夜）
 
百米換擋（霧天）
 
百米換擋（雪天）
 
百米換擋（雨天）
2.4 大8字路
8字路對于學(xué)員轉向技能有很大的幫助，但是正常的8字路轉彎半徑較小，所以較難掌握。通過(guò)加大8字路的轉彎半徑，設置一個(gè)大8字路場(chǎng)景，可以很好的訓練轉向技能。
 
大8字路（雨天）
 
大8字路（黑夜）
 
大8字路（晴天）
 
大8字路（霧天） 
2.5 初級訓練場(chǎng)景
在初級訓練場(chǎng)景中，設置了隧道、街道等場(chǎng)景，場(chǎng)景中共有其他車(chē)輛30輛。初級訓練場(chǎng)景可以選擇晴天、雨天、霧天、雪天和黑夜作為訓練天氣。

 
初級訓練場(chǎng)景（晴天）
 
初級訓練場(chǎng)景（黑夜）
 
初級訓練場(chǎng)景（霧天）
 
初級訓練場(chǎng)景（雪天）
 
初級訓練場(chǎng)景（雨天）
2.6 轉向訓練
在轉向訓練中，設置了連續直角彎、連續S彎，用于訓練學(xué)員的轉向能力。該場(chǎng)景只有晴天可供訓練。
3、九項與倒庫
場(chǎng)地駕駛包括場(chǎng)地九項和倒庫，即"樁考"，"側方停車(chē)"，"坡道停車(chē)和起步"，"通過(guò)單邊橋"，"曲線(xiàn)行駛"，"直角轉彎"，"限速通過(guò)限寬門(mén)"，"連續通過(guò)障礙"，"百米加減檔"，"起伏路駕駛"。對于這10項訓練內容，大車(chē)和小車(chē)有不同的訓練場(chǎng)景。所有的考核和評判嚴格按照*部標準進(jìn)行。
進(jìn)行場(chǎng)地訓練時(shí)，如果考試不合格，則系統自動(dòng)將車(chē)輛退回到起點(diǎn)位置，方便學(xué)員重新進(jìn)行訓練和考試。

3.1 樁考
"樁考"考核機動(dòng)車(chē)駕駛人操控車(chē)輛完成側方移位、倒車(chē)入庫和正確判斷車(chē)身空間位置的能力。
從起點(diǎn)倒入乙庫停正，再經(jīng)過(guò)二進(jìn)二退移位到甲庫停正，前進(jìn)穿過(guò)乙庫至路上，倒入甲庫停正，前進(jìn)返回起點(diǎn)。
評判及提示語(yǔ)有：倒樁考試開(kāi)始，倒樁考試結束，不按規定路線(xiàn)、順序行駛，碰擦樁桿，車(chē)身出線(xiàn)，移庫不入，中途熄火，中途調整車(chē)身位置。

3.2側方停車(chē)
"側方停車(chē)"讓駕駛員掌握將整車(chē)正確停于路右車(chē)位（庫）中的技能，以適應日常駕駛生活中臨時(shí)停車(chē)的需要。
駕駛人員駕駛車(chē)輛在不碰，擦庫位樁桿，車(chē)輪不壓碰車(chē)道邊線(xiàn)，庫位邊線(xiàn)的情況下，通過(guò)一進(jìn)一退，將整車(chē)移入右側車(chē)庫位中。
評判及提示語(yǔ)有：側方停車(chē)考試開(kāi)始，側方停車(chē)考試結束，車(chē)輛在入庫后車(chē)身出線(xiàn)，碰擦樁桿，行駛中輪胎觸軋車(chē)道邊線(xiàn)，中途調整車(chē)身位置。
3.3坡道停車(chē)和起步
考核機動(dòng)車(chē)駕駛人在坡道上駕駛車(chē)輛的技能，準確判斷車(chē)輛的位置，正確使用制動(dòng)、擋位和離合器，以適應在上坡路段停車(chē)與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車(chē)輛的能力，正確的固定地點(diǎn)靠邊停穩車(chē)輛的能力，以準確適用檔位和離合器的能力，以適應在上坡路段等候放行時(shí)的操作需要。
機動(dòng)車(chē)駕駛人應通過(guò)視覺(jué)和感覺(jué)及時(shí)判斷坡道的坡度大小、長(cháng)短及路寬等道路情況，采取正確的操作方法，控制車(chē)輛平穩停車(chē)和起步。做到轉向正確，換擋迅速，操縱加速踏板、駐車(chē)制動(dòng)器和離合器踏板的動(dòng)作準確協(xié)調。
評判及提示語(yǔ)有："坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步"考試開(kāi)始，"坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步"考試結束，車(chē)輛停止后，汽車(chē)前保險杠距離樁桿線(xiàn)超過(guò)50厘米，車(chē)輛保險杠未停于樁桿線(xiàn)上，前后超過(guò) 20厘米，不超過(guò) 50厘米，車(chē)輛停止后，車(chē)身距離路邊緣線(xiàn)30厘米以上，起步時(shí)后溜大于30厘米，起步時(shí)后溜小于30厘米。
3.4 通過(guò)單邊橋
考核機動(dòng)車(chē)駕駛人員對所駕駛的車(chē)輛能準確運用方向，并對所有車(chē)輪位置的直線(xiàn)行駛軌跡的正確判斷和掌握車(chē)輛不平行運行技術(shù)。
駕駛員要正確掌握方向，將甲、乙兩橋分別用左、右邊輪壓于輪下，平穩順暢通過(guò)，用一檔（含）以上檔位。（單側前后車(chē)輪一次通過(guò)左、右單邊橋。）
評判及提示語(yǔ)有："通過(guò)單邊橋"考試開(kāi)始，"通過(guò)單邊橋"考試結束，有一車(chē)輪未上橋，行駛中出現一個(gè)車(chē)輪掉下橋面，未通過(guò)單邊橋。
3.5曲線(xiàn)行駛
考核駕駛遠方向的運用與對車(chē)輛軌跡運行的掌握。
機動(dòng)車(chē)駕駛人駕駛車(chē)輛從彎道的一端前進(jìn)駛入，減速換擋，以低擋低速從另一端駛出。行駛中不得軋彎道邊緣線(xiàn)，轉向自如。
評判及提示語(yǔ)有："曲線(xiàn)行駛"考試開(kāi)始，"曲線(xiàn)行駛"考試結束，車(chē)輪駛出邊緣線(xiàn)，車(chē)輪壓路邊緣線(xiàn)，中途調整車(chē)身位置。
3.6直角轉彎
考核駕駛員急彎路段迅速運用方向對車(chē)輛內輪差距進(jìn)行正確判斷。
機動(dòng)車(chē)駕駛人駕駛車(chē)輛按規定的線(xiàn)路低速行駛，由左向右或者由右向左直角轉彎，一次通過(guò)，中途不得停車(chē)。
評判及提示語(yǔ)有： "直角轉彎"考試開(kāi)始，"直角轉彎"考試結束，車(chē)輪觸軋突出點(diǎn)或者駛出邊緣線(xiàn)，中途調整車(chē)身位置，車(chē)輪觸軋道路邊緣線(xiàn)，借助倒車(chē)完成。
3.7限速通過(guò)限寬門(mén)
考核駕駛員在一定的車(chē)速下對車(chē)身位置的正確判斷能力。
機動(dòng)車(chē)駕駛人駕駛車(chē)輛以不低于20公里/小時(shí)的速度，從三門(mén)之間穿越，不得碰擦懸桿。
評判及提示語(yǔ)有："限速通過(guò)限寬門(mén)" 考試開(kāi)始，"限速通過(guò)限寬門(mén)" 考試結束，時(shí)速低于20公里/小時(shí)通過(guò)，不按規定路線(xiàn)、順序行駛，碰擦限寬門(mén)懸桿。
3.8連續通過(guò)障礙
考核機動(dòng)車(chē)駕駛人駕駛車(chē)輛通過(guò)連續障礙時(shí)，對車(chē)輪行駛軌跡和內、外輪差的判斷能力。
除小型車(chē)輛用一擋外，其他車(chē)輛用二擋（含）以上擋位，將車(chē)騎于圓餅之上通過(guò)，車(chē)輪不得碰、擦、軋圓餅，并且不得超、軋兩側路邊緣線(xiàn)。
評判及提示語(yǔ)有："通過(guò)連續障礙"考試開(kāi)始，"通過(guò)連續障礙"考試結束，不按規定路線(xiàn)行駛的，車(chē)輪駛出邊緣線(xiàn)，車(chē)輪壓路邊緣線(xiàn)，壓圓餅，碰、擦圓餅。
3.9百米加減檔
考核機動(dòng)車(chē)駕駛人操縱車(chē)輛擋位的熟練程度。
機動(dòng)車(chē)駕駛人駕駛車(chē)輛由起點(diǎn)線(xiàn)起步，在百米內完成從低擋逐級加至高擋，再從高擋逐級減至二擋。
評判及提示語(yǔ)有："百米加減擋"考試開(kāi)始，"百米加減擋"考試結束，未完成規定加、減擋，越級換擋。
3.10起伏路駕駛
考核駕駛員掌握起伏（凹凸）路的駕駛要領(lǐng)和對起伏（凹凸）路面進(jìn)行正確判斷的能力，并做到制動(dòng)、離合器、檔位三者配合適當。
車(chē)輛正常行駛在障礙物前 20 米 內制動(dòng)減速，用低檔（一檔）或使用半聯(lián)動(dòng)通過(guò)，保證車(chē)輛平穩安全的通過(guò)障礙。
評判及提示語(yǔ)有："起伏路駕駛"考試開(kāi)始，"起伏路駕駛"考試結束，車(chē)速控制不當，車(chē)輛嚴重跳躍，通過(guò)起伏路前不減速，通過(guò)起伏路前過(guò)早減速。
4 道路訓練
道路訓練中設置了"城市道路"，"高速公路"，"鄉村道路"，"山區道路"，"海景公路"，"炫目駕駛"，"高速公路（經(jīng)典版）"，"一般道路（經(jīng)典版）"，"山區道路（經(jīng)典版）"，"8字路"。
4.1 城市道路
城市道路場(chǎng)景中設置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內容。城市道路中，可以選擇"無(wú)其他車(chē)輛"，"其他車(chē)輛較少"，"其他車(chē)輛中等"，"其他車(chē)輛較多"。
如果選擇"無(wú)其他車(chē)輛"，則整個(gè)場(chǎng)景中沒(méi)有其他車(chē)輛；如果選擇"其他車(chē)輛較少"，則場(chǎng)景中車(chē)輛數量為40輛；如果選擇"其他車(chē)輛中等"，則場(chǎng)景中車(chē)輛數量為80輛；如果選擇"其他車(chē)輛較多"則場(chǎng)景中有120輛各種車(chē)輛，并且有20個(gè)行人。
城市道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。 
 4.2 高速公路
場(chǎng)景中有收費站、超車(chē)道、行車(chē)道、出口等交通標志牌，車(chē)距確認、隧道、高速公路出入口等內容。場(chǎng)景中有120輛其它車(chē)輛。
高速公路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。 
4.3 鄉村道路
鄉村道路是一個(gè)開(kāi)放的場(chǎng)景，場(chǎng)景中共有60輛其他車(chē)輛，并設置有鐵道路口等場(chǎng)景。
鄉村道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.4 山區道路
山區道路中，設置了陡坡、急彎等場(chǎng)景，訓練學(xué)員在視線(xiàn)不好的情況下進(jìn)行駕駛的技能。山區道路中有60輛其它車(chē)輛。
山區道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.5 海景公路
海景公路設置為一個(gè)在海邊的場(chǎng)景，只有晴天的天氣模式進(jìn)行訓練。
4.6 炫目駕駛（經(jīng)典版）
炫目駕駛是WM2011型汽車(chē)駕駛模擬器軟件中的一個(gè)場(chǎng)景，在WM2011型軟件中取得了較好的效果，因此稱(chēng)之為經(jīng)典版。該場(chǎng)景主要用于訓練學(xué)員在炫目下的駕駛適應能力。場(chǎng)景中有60輛其它車(chē)輛。 
4.7 高速公路（經(jīng)典版）
高速公路（經(jīng)典版）是WM2011型汽車(chē)駕駛模擬器軟件中的一個(gè)場(chǎng)景，因此稱(chēng)之為經(jīng)典版。場(chǎng)景中有60輛其它車(chē)輛。
4.8 一般道路（經(jīng)典版）
這是WM2011型汽車(chē)駕駛模擬器軟件中的一個(gè)訓練場(chǎng)景，所以稱(chēng)之為經(jīng)典版。
4.9 山區道路（經(jīng)典版）
這是WM2011型駕駛模擬器軟件中的一個(gè)場(chǎng)景，故稱(chēng)之為經(jīng)典版。場(chǎng)景中有30輛其它車(chē)輛。  
4.10 "8"字路
這是專(zhuān)門(mén)用于訓練學(xué)員轉向能力的一個(gè)場(chǎng)景，場(chǎng)景中彎道的半徑較小。
5 天氣選擇
天氣選擇包括：白天，雨天，雪天，霧天和黑夜。下面以山區道路為例，說(shuō)明各種訓練天氣。
5.1 白天
下圖是山區道路中的白天訓練天氣。
5.2 雨天
下圖是山區道路中的雨天訓練天氣。
5.3 雪天
下圖是山區道路中的雪天訓練天氣。
5.4 霧天
下圖是山區道路霧天。
5.5 黑夜
下圖是山區道路黑夜。
6 訓練車(chē)型選擇
下圖是訓練車(chē)型選擇，訓練車(chē)型包括：手動(dòng)擋小汽車(chē)，手動(dòng)擋大貨車(chē)，手動(dòng)擋吉普車(chē)，手動(dòng)擋大客車(chē)，自動(dòng)檔小汽車(chē)，自動(dòng)檔吉普車(chē)，手動(dòng)擋小汽車(chē)等14種訓練車(chē)型。
7 聯(lián)網(wǎng)駕駛
7.1 監控聯(lián)網(wǎng) 

如下圖所示，監控聯(lián)網(wǎng)中，主控臺可以連接56臺駕駛艙進(jìn)入。與互見(jiàn)聯(lián)網(wǎng)不同的是，監控聯(lián)網(wǎng)的主控臺上只能監控駕駛艙中的實(shí)時(shí)畫(huà)面，但是駕駛艙之間互相看不見(jiàn)。 

7.2 互見(jiàn)聯(lián)網(wǎng)
下圖為網(wǎng)絡(luò )互見(jiàn)聯(lián)網(wǎng)程序，通過(guò)下面的程序，可以實(shí)現56臺駕駛艙在同一個(gè)場(chǎng)景中駕駛，駕駛在同一個(gè)場(chǎng)景中的車(chē)輛互相可以聽(tīng)見(jiàn)其他車(chē)輛喇叭，看見(jiàn)其他車(chē)輛剎車(chē)燈，轉向燈等?；ヒ?jiàn)聯(lián)網(wǎng)模式只有3個(gè)場(chǎng)景可供選擇，分別是城市道路，高速公路和山區道路。
對應與互見(jiàn)聯(lián)網(wǎng)的駕駛艙界面如下：
當主控臺城固點(diǎn)擊"允許連接"后，駕駛艙點(diǎn)擊"聯(lián)網(wǎng)駕駛"，則連接到服務(wù)器。等所有的駕駛艙都連接到主控臺后，主控臺程序上點(diǎn)擊"開(kāi)始訓練"，則所有的駕駛艙開(kāi)始加載數據，并進(jìn)入場(chǎng)景中，車(chē)輛互相可見(jiàn)。點(diǎn)擊"結束訓練"則所有的駕駛艙退出聯(lián)網(wǎng)訓練，返回到主界面。
8 其他功能
8.1 理論考試
理論考試中總共包含1500道題目，可以進(jìn)行隨機抽取100道題目進(jìn)行考試，也可以按照順序出題，例如1~100，101~200，201~300等。
考試時(shí)間長(cháng)為45分鐘，考試完成后點(diǎn)擊考試結束，則系統自動(dòng)進(jìn)行評分。另外考試結束后可以查看每一道題目的答案。

8.2 教學(xué)錄像
在主界面中點(diǎn)擊"教學(xué)錄像"，則進(jìn)入如下界面中。這里可以播放已經(jīng)設置好的錄像。增加和刪除錄像需要在軟件設置中完成，這里不能進(jìn)行增加和刪除操作。

8.3 軟件設置
為了防止用戶(hù)對軟件隨意進(jìn)行設置，進(jìn)入軟件設置首先需要輸入密碼。

在設置界面，可以進(jìn)行設置的內容有："設置倒庫視點(diǎn)"，"退出按鈕設置"，"場(chǎng)地訓練地圖"，"清除歷史記錄"，"主視景、后視鏡設置"，"訓練過(guò)程保存"，"增加刪除VCD播放內容"，"加密鎖時(shí)間限制"，"錯誤扣分設置"，"方向盤(pán)靈敏度系數"，"怠速油門(mén)設置"，"訓練車(chē)型設置"，"車(chē)頭儀表盤(pán)打開(kāi)/關(guān)閉"，"開(kāi)/關(guān)加密鎖主板匹配測試"，"開(kāi)/關(guān)FLASH解說(shuō)功能"，"單機/網(wǎng)絡(luò )版本"，"主界面放置位置"，"設置開(kāi)關(guān)量數量"，"設置倒庫速度系數"，"設置汽車(chē)行駛速度系數"，"離合器松得太快熄火設置"，"錯誤提示文字顯示"，"車(chē)門(mén)錯誤提示設置"，"安全帶錯誤提示設置"，"離合剎車(chē)時(shí)抖動(dòng)"。 

8.4 訓練記錄
在每次訓練結束后，退出到主界面之前，都會(huì )出現如下界面，如果點(diǎn)擊"保存記錄"，則從主界面進(jìn)入的訓練記錄中，就可以看到相應的訓練記錄保存下來(lái)。

8.5 傳感測試
在傳感測試中，可以測試傳感器的原始讀數，并對傳感器讀數進(jìn)行標定。
8.6 標志法規
在標志法規中，有"禁令標志"，"禁止標線(xiàn)"，"警告標志"，"指路標志"，"指示標線(xiàn)"，"指示標志"，"道路交通安全法"，"道路交通安全實(shí)施條例"等。