YUYGJ-82C工業(yè)機械手實(shí)訓裝置

 一、YUYGJ-82C工業(yè)機械手實(shí)訓設備概述
工業(yè)機械手實(shí)訓裝置為實(shí)際自動(dòng)倉儲系統的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準確地驅動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機進(jìn)行物品搬運、移動(dòng)的成品，完善的執行機構可實(shí)現現代物流系統中全部動(dòng)作過(guò)程。配套三菱FX3U-48MTPLC。
工業(yè)機械手實(shí)訓裝置由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、機械手裝置、控制系統等組成。實(shí)訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個(gè)機械手進(jìn)行復雜地位置控制。該實(shí)訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統控制模塊。包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機驅動(dòng)、機械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器、等多項技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)綜合實(shí)訓環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過(guò)的諸多單科專(zhuān)業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。
二、YUYGJ-82C工業(yè)機械手實(shí)訓設備技術(shù)參數：
電源：?jiǎn)蜗郃C220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm
三、設備結構：
實(shí)訓裝置臺架為金屬結構，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
四、設備特點(diǎn)：
1、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
2、開(kāi)放的執行機構，可根據不同的控制方案編程，構成不同的執行系統，適應不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
3、產(chǎn)品為開(kāi)放式，整體機械構造清晰可見(jiàn)。
4、安全保護措施：實(shí)訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
5、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線(xiàn)軸承，配以先進(jìn)地機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)和水平方向旋轉及精確位置控制。
6、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源，可實(shí)現0.028度的細分，即每轉一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
7、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高級減速直流電機傳動(dòng)，可實(shí)現旋轉方向的精確位置控制。
8、機械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級電磁位置開(kāi)關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現快速準確地抓取和放開(kāi)動(dòng)作。
9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實(shí)現PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應用。
10、機械手水平旋轉角度： 720度。
11、機械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級電磁位置開(kāi)關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現快速準確地抓取和放開(kāi)動(dòng)作。
五、部分實(shí)訓項目： 試驗內容
1、機械：裝置的機械安裝與位置調整；
2、電氣：電器元件的布線(xiàn)，執行電機的選用；
3、傳感器：微型光電開(kāi)關(guān)的選擇與應用；
4、PLC：PLC控制驅動(dòng)器的編程及應用。
5、送料機構控制實(shí)驗
6、十字機械手點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗
7、十字機械手三維精準定位實(shí)驗
8、十字機械手取物體實(shí)驗
9、十字機械手放物體實(shí)驗
10、十字機械手單循環(huán)搬動(dòng)物體實(shí)驗

主要配置（單臺）：