YUYGJ-82E立體倉庫實(shí)訓裝置|光機電一體化實(shí)訓設備

一、YUYGJ-82E立體倉庫實(shí)訓裝置|光機電一體化實(shí)訓設備概述

立體倉庫實(shí)訓裝置是根據實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫（高架庫）實(shí)物為模本，并進(jìn)行了相應的縮小和適當的簡(jiǎn)化而設計完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見(jiàn)的各種物品為“倉庫”的存取對象，通過(guò)PLC 的控制可以完成分類(lèi)、出庫、入庫等工作。使用 VisualBisic6.0 編程軟件開(kāi)發(fā)的上位機控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。
二、功能
立體倉庫實(shí)訓裝置可進(jìn)行以下項目的實(shí)訓
西門(mén)子 S7－200 PLC的基本指令實(shí)訓（PLC種類(lèi)及型號可由學(xué)校具體選擇。建議選用 S7-200）
基于 PLC 控制的步進(jìn)電機系統實(shí)訓
基于 VisualBisic6.0的PLC控制界面運用（上位機軟件）
通過(guò)上位機軟件進(jìn)行貨物的分類(lèi)、出入庫管理
上位機與PLC的通信
基于PLC控制的立體倉庫實(shí)訓
三、實(shí)訓裝置的配置
本實(shí)訓裝置包括實(shí)訓臺、庫架、西門(mén)子 224PLC（晶體管）、步進(jìn)電機及驅動(dòng)、控制面板、開(kāi)關(guān)電源等。
實(shí)驗臺：采用鋁合金制作而成，簡(jiǎn)潔耐用而且美觀(guān)大方；
庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個(gè)單獨的存取架；
PLC：PLC種類(lèi)及型號可由學(xué)校具體選擇。建議選用 西門(mén)子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
步進(jìn)電機及驅動(dòng)：取貨架左右動(dòng)作驅動(dòng)步進(jìn)電機；取貨架上下動(dòng)作驅動(dòng)步進(jìn)電機
直流電機：完成取貨架伸出、收回動(dòng)作， DC 24V ，帶減速器；
開(kāi)關(guān)電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個(gè)系統電路供電；
控制面板：由急停開(kāi)關(guān)、自動(dòng) / 手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)和手動(dòng)操作按鈕組成，完成對高架庫的自動(dòng)、手動(dòng)控制操作；
計算機：配備品牌計算機一臺。
四、實(shí)訓裝置的技術(shù)參數
電源：?jiǎn)蜗?220V AC ± 10% 50HZ
功耗：≤ 0.5k VA
溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。