現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)訓系統

YUY-GJD13現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統

一、概述
YUY-GJD13現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統|光機電一體化實(shí)訓設備（型材結構）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動(dòng)化立體倉庫、條形碼識別系統[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶(hù)自備），物流倉儲自動(dòng)化實(shí)訓設備軟件部分和接口程序等]、、GPS定位系統、PFID射頻識別系統、PLC控制系統及網(wǎng)絡(luò )通信接口等模塊組成，系統全部采用工業(yè)元器件，數控模塊化綜合系統，包含PLC（可選用各*PLC如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、分揀實(shí)訓系統、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱(chēng)重傳感器及常見(jiàn)光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放。
現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)訓系統是對生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計劃、組織、指揮、協(xié)調、控制和監督，使各項物流活動(dòng)實(shí)現佳協(xié)調與配合。以工業(yè)工程知識點(diǎn)為對象，與信息流、物流、資金流有機結合，貫穿了現代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統工程技術(shù)及現代信息技術(shù)。緊密結合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修、物流管理等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》的教學(xué)與技能實(shí)訓。
系統由管理監控計算機（用戶(hù)自備）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動(dòng)化立體倉庫、條形碼識別系統、GPS定位系統、RFID射頻識別 系統等組成。集運動(dòng)控制、傳感器檢測、步進(jìn)電機控制、PLC控制、變頻調速、視頻監控、智能優(yōu)化調度、庫房管理、網(wǎng)絡(luò )通信、工業(yè)組態(tài)軟件等相關(guān)技術(shù)與一體的教學(xué)實(shí)訓系統。實(shí)訓裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓學(xué)校、職教中心、鑒定站/所、機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)《現代物流管理》、《過(guò)程控制》、《自動(dòng)化控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《計算機應用技術(shù)》、《PLC控制技術(shù)》、《傳感技術(shù)》、《變頻調速技術(shù)》等課程的實(shí)踐實(shí)訓和教學(xué)。
二、裝置特點(diǎn)
1.本系統由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放，系統內部含有網(wǎng)絡(luò )接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò )，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進(jìn)電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應用自動(dòng)化實(shí)訓系統
2.實(shí)訓時(shí)系統硬件接線(xiàn)部分由學(xué)生來(lái)完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會(huì )損壞元件，供學(xué)生反復訓練
3.小型執行元件，使整個(gè)系統的結構緊湊、造型美觀(guān)大方、組合式模塊結構設計，便于運輸及實(shí)訓室的多臺布局
4.傳感器種類(lèi)齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱(chēng)重傳感器等
5.系統控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調速控制、變頻調速控制等
6.具有視頻監控系統，對整個(gè)工業(yè)現場(chǎng)進(jìn)行*的監控和管理
7.庫房管理-條形碼識別系統：對每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對應的條碼符號，便構成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤(pán)點(diǎn)、出庫、維修等環(huán)節，使用條碼識讀設備掃描條碼，可以及時(shí)準確地記錄物品的流轉情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統一。在上架、揀貨、盤(pán)點(diǎn)環(huán)節，可以使用移動(dòng)數據采集終端，實(shí)現對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準確的處理。
8.主機可選擇配套西門(mén)子S7-200或三菱FX2N或歐姆龍產(chǎn)品CP1H系列，選用的主機功能齊全，性能*。

9.裝置配有2臺變頻器，驅動(dòng)交流電機加、減速運行，對傳送系統調速控制
10.該裝置內設有網(wǎng)絡(luò )通信接口，組成PLC系統網(wǎng)絡(luò )，并完成網(wǎng)絡(luò )技術(shù)系統實(shí)訓
11.具有GPS定位系統、RFID射頻識別 系統。
三、技術(shù)指標：
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：≤1000VA
4.整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。
四、系統組成
1.實(shí)訓系統安裝平臺（型材結構），各站位置可在平臺上自由調整。系統全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放，系統內部含有網(wǎng)絡(luò )接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò )，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進(jìn)電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應用實(shí)訓系統。
2.貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識別系統、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見(jiàn)光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
3.貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
4.搬運機器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類(lèi)信息時(shí)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )將檢測結果傳送到該站，該站通過(guò)坐標式氣動(dòng)機器人將從生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的成品送往全自動(dòng)堆垛機。主要由四自由度氣動(dòng)機械手組成。電氣控制部分由PLC完成
5.收料裝置：接收由機械手搬運過(guò)來(lái)的物料，放置在料斗內，內附稱(chēng)重傳感器及超重報警系統，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據體積的大小可估計物料的密度和材料。在物料超過(guò)測量范圍時(shí)告警。上述功能由PLC完成
6.堆垛機：將生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的合格成品按檢測站送來(lái)的分類(lèi)信息，準確地分類(lèi)到倉庫不同的倉位中去。定位執行機構包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩，步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制。直流減速電機對工件進(jìn)行入庫傳送工作，完成對工件的分類(lèi)準確入庫。電氣控制部分由PLC完成
7.自動(dòng)化立體倉庫：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
8.條形碼識別系統：一套獨立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統，整個(gè)系統包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設備需要標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶(hù)自備）等，本系統通過(guò)數據接口可實(shí)現與物流管理軟件、物流配送管理軟件等其它系統的數據交換。
9.GPS定位系統：物流管理軟件相結合，適用大型物流企業(yè)的車(chē)輛監控與調度，實(shí)時(shí)跟蹤貨物的運輸確保物流的安全，即時(shí)調度物流車(chē)輛，加強對車(chē)輛的管理力度，物流車(chē)輛安裝 GPS 衛星定位系統，在車(chē)輛遭遇意外事件或者貨物被盜搶時(shí)向中心報警，中心則根據車(chē)輛信息在電子地圖上顯示車(chē)輛位置及詳細資料。
10.RFID射頻識別系統：一種非接觸式的自動(dòng)識別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號自動(dòng)識別目標對象并獲取相關(guān)數據，識別工作無(wú)須人工干預，可工作于各種惡劣環(huán)境，RFID 技術(shù)可識別高速運動(dòng)物體并可同時(shí)識別多個(gè)標簽，操作快捷方便。
11.PLC控制系統：裝置配有3臺PLC，可選用各*PLC如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等
五、實(shí)訓項目
PLC基本技能編程實(shí)訓
1.PLC基本指令編程練習
2.PLC高級指令編程練習
3.PLC控制步進(jìn)電機練習
變頻調速應用實(shí)訓
4.變頻器功能參數設置與操作
5.變頻器報警與保護功能
6.變頻器無(wú)極調速
7.PID變頻調速控制
8.PLC控制變頻器多段速調速
9.PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調速
傳感器檢測應用實(shí)訓
10.光電傳感器應用
11.電感傳感器應用
12.電容傳感器應用
13.顏色傳感器應用
14.多種傳感器組合的綜合應用
綜合功能應用實(shí)訓
15.機械原理與機械傳動(dòng)綜合應用
16.系統維護和故障檢測培訓
17.皮帶傳輸與傳感器檢測應用
18.機械手運動(dòng)控制
19.單個(gè)工作站控制
20.多個(gè)工作站聯(lián)機工作
21.完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過(guò)程

現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)訓系統