典型機電設備安裝與控制實(shí)訓裝置

YUYGJD-04型典型機電設備安裝與控制實(shí)訓裝置（S71200配置）

一、設備外觀(guān)圖

圖片僅供參考，以實(shí)際配置為準

二、設備概述

典型機電設備安裝與控制實(shí)訓裝置由網(wǎng)孔板、支撐架及支撐條、4只萬(wàn)向輪、包括有交流伺服電機及驅動(dòng)單元、步進(jìn)電機及驅動(dòng)單元、直流無(wú)刷電機及驅動(dòng)單元、交流電機及變頻器調速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、蝸輪蝸桿單元等。采用工業(yè)用元器件，所有傳感器、執行器、控制器的接口均是開(kāi)放的，操作方便，采用模塊化設計，接口統一，可做到電機互換方便，是一種典型的機電一體化實(shí)訓考核裝置，適合相關(guān)院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)、培訓以及考核。

本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、機械專(zhuān)業(yè)、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用等的教學(xué)與實(shí)訓。

通過(guò)該設備的實(shí)訓，可了解掌握相關(guān)PLC控制技術(shù)、傳感器和編碼器應用技術(shù)、常用電機的控制及調速技術(shù)、典型機械傳動(dòng)應用技術(shù)和組態(tài)監控技術(shù)等。

三、技術(shù)參數

1、交流電源：三相五線(xiàn) AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結；

3、外形尺寸約：長(cháng)×寬×高=H2000*W800*D800；

4、支撐架及支撐條800*800

5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)

四、功能特點(diǎn)

1、本設備有機融合了機械技術(shù)（包括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機變頻調速技術(shù)、伺服電機驅動(dòng)控制、檢測技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、PLC控制技術(shù)、平皮帶傳動(dòng)技術(shù)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)技術(shù)、同步帶傳動(dòng)技術(shù)等，體現了現代制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的特征。

2、整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。

3、用于教學(xué)，可按工作過(guò)程導向，工學(xué)結合的模式規劃教學(xué)活動(dòng)，完成不同的工作任務(wù)。

4、該實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

五、實(shí)訓項目

1.觸模屏實(shí)訓：觸模屏與PLC之間的通訊，觸模屏監視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數，基于觸摸屏→PLC→數字伺服（步進(jìn)驅動(dòng)）方式的運行曲線(xiàn)組態(tài)顯示控制，基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線(xiàn)組態(tài)顯示控制。

2.PLC訓練：基本指令編程練習，高級指令編程實(shí)訓，PID控制指令應用實(shí)訓，利用PLC控制（脈沖、模擬量），變頻器、伺服電機、直流無(wú)刷電機，用PLC采集各種傳感器信號，PLC采集旋轉編碼器信號。

3.三相異步電機變頻調速：變頻器功能參數設置與操作，變頻器報警與保護功能，多段速度選擇變頻調速，外部端子點(diǎn)動(dòng)控制，控制電機運行時(shí)間操作，控制電機正反轉運動(dòng)控制，外部模擬量（電壓/電流）變頻調速，三相異步電機的變頻器閉環(huán)調速。

4.伺服電機：位置模式：通過(guò)PLC修改啟動(dòng)頻率，運行頻率，加減速時(shí)間以及運行長(cháng)度，觀(guān)察電機運轉特性，速度模式1：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的外部控制方式，通過(guò)PLC的模擬量控制伺服電機的運行，學(xué)會(huì )如何調速零飄、加減速的調整、速度增益和輸入增益的調整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過(guò)編碼器反饋做閉環(huán)實(shí)現位置控制并通過(guò)人機界面進(jìn)行位置和速度的顯示；速度模式2：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的內部控制方式，通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換，通過(guò)這個(gè)實(shí)訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系，通過(guò)PLC編程加深對伺服運行的理解；位置速度模式：將伺服電機的控制模式調整為位置速度模式，通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換，通過(guò)這個(gè)實(shí)訓可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關(guān)系，通過(guò)PLC編程加深對伺服運行的理解。

5.各種傳感器及編碼器實(shí)訓：光電、電感、電容傳感器的應用，旋轉編碼器的應用。

皮帶輸送帶電機綜合控制（PLC、觸摸屏、異步電機、直流無(wú)刷電機、編碼盤(pán)）：伺服傳動(dòng)綜合控制（PLC、觸摸屏、伺服電機），轉動(dòng)擺臺定位控制（PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機、伺服電機

六、設備配置

易損件：

實(shí)驗內容

1.PLC脈沖控制伺服電機的位置控制

2.PLC模擬量控制伺服電機

3.PLC控制步進(jìn)電機勻速控制

4.PLC模擬量變頻器恒速控制

5.PLC外部端子控制變頻器

6.PLC通訊控制變頻器

7.PLC控制直流電機

8.PLC控制物料分揀

9.PLC控制三相異步電機

10.PLC恒溫控制

11.觸摸屏編程控制