YUY-316信號與系統控制理論.計算機控制技術(shù)實(shí)驗臺

一、信號與系統控制理論.計算機控制技術(shù)實(shí)驗臺概述
本實(shí)驗平臺集"信號與系統"、"控制理論"和"計算機控制技術(shù)"典型實(shí)驗環(huán)節于一體的教學(xué)設備，它能完成"信號與系統"、"控制理論"及"計算機控制技術(shù)"教程的全部實(shí)驗內容。實(shí)驗平臺配有各種測量?jì)x表，系統功能完善，實(shí)驗內容豐富，能有效地提高學(xué)生的實(shí)際分析與解決問(wèn)題的能力。
二、特點(diǎn)
1、該實(shí)驗平臺具有實(shí)驗功能齊全、資源豐富、使用靈活、接線(xiàn)可靠、操作快捷、維護簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
2、在實(shí)驗設計上，信號與系統實(shí)驗除了有信號的分解與合成、信號的采樣與恢復、各種濾波器等實(shí)驗外，還有一階、二階電路的各種特性研究實(shí)驗。
3、控制理論既有模擬部分的實(shí)驗，又有離散部分實(shí)驗；既有經(jīng)典理論實(shí)驗，又有現代控制理論實(shí)驗。
4、計算機控制系統除了常規的實(shí)驗外，還增加了當前工業(yè)上應用廣泛、效果*的閉環(huán)控制技術(shù)，并通過(guò)虛擬示波器進(jìn)行監控、顯示。
5、擴展性強：各個(gè)模塊及資源分布合理、布局清晰、而且具有擴展性，方便學(xué)生自己重新設計。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220V±10% 50HZ
2、工作環(huán)境：溫度-10℃~+50℃ 相對濕度<85%（25℃） 海拔<4000m
3、絕緣電阻：大于3MΩ
4、裝機容量：小于0.5Kva
5、外形尺寸：135cm×70cm×140cm，以產(chǎn)品實(shí)物為準
四、系統組成
1、電源輸入模塊：提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的電源輸出。
2、函數發(fā)生器模塊：
提供五種波形信號：正弦波、三角波、方波、矩形波、掃頻信號。
信號的頻率范圍：8Hz-100KHz，分四個(gè)頻段。
信號的頻率、幅度、占空比和掃速勻可調。
3、頻率計：四位數顯，測量范圍1Hz-300KHz，量程自動(dòng)切換。
4、毫伏表：三位半數顯，測量范圍0～20V，頻率范圍0～100KHz。
5、信號測量單元： 采用PC軟件實(shí)現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
6、實(shí)物及相關(guān)電路：實(shí)物由直流電機、步進(jìn)電機、溫度加熱三部分組成，它們可與各自的驅動(dòng)電路完成直流電機閉環(huán)調速控制、步進(jìn)電機轉速控制、溫度PID控制實(shí)驗。
7、自由實(shí)驗區：由運放、電容、電阻、電位器和一些自由布線(xiàn)區等組成。通過(guò)接線(xiàn)和短路塊的選擇，可以模擬各種受控對象的數學(xué)模型。
五、實(shí)驗桌：鋁木結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，電腦桌連體設計，造型美觀(guān)大方。采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理，經(jīng)久耐用，美觀(guān)大方，符合現代審美觀(guān)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲存柜及電腦主機柜。
六、實(shí)驗項目
（一）信號與系統實(shí)驗：
1、基本運算單元實(shí)驗
2、響應與沖激響應實(shí)驗
3、系統的模擬實(shí)驗
4、無(wú)源濾波器實(shí)驗
5、定理與信號恢復實(shí)驗
6、網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)軌跡的顯示實(shí)驗
7、階電路的暫態(tài)響應實(shí)驗
8、電路的暫態(tài)響應實(shí)驗
9、電路傳輸特性實(shí)驗
10、絡(luò )函數的模擬實(shí)驗
11、沖信號的分解實(shí)驗
12、脈沖信號的合成實(shí)驗
13、度對波形合成的影響實(shí)驗
（二）控制理論實(shí)驗
1、典型環(huán)節的模擬研究 
2、典型系統瞬態(tài)響應和穩定性
3、系統校正 
4、控制系統的頻率特性
5、典型非線(xiàn)性環(huán)節 
6、非線(xiàn)性系統（一）
7、非線(xiàn)性系統（二） 
8、采樣系統分析
9、采樣控制系統的校正 
10、狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（三）計算機控制技術(shù)實(shí)驗項目
1、A/D，D/A轉換 
2、采樣保持器
3、數字濾波 
4、積分分離式PID控制
5、zui小拍有紋波系統實(shí)驗 
6、zui小拍無(wú)紋波系統實(shí)驗
7、大林算法控制 
8、非線(xiàn)性控制
9、解耦控制 
10、綜合控制實(shí)驗
（四）計算機控制技術(shù)系統實(shí)驗
1、直流電機閉環(huán)調速實(shí)驗（實(shí)物）
2、溫度閉環(huán)控制實(shí)驗（實(shí)物）
3、步進(jìn)電機調速實(shí)驗（實(shí)物）