汽車(chē)變速器模型的介紹與應用

變速器是汽車(chē)的重要部件， 包括手動(dòng)變速器與自動(dòng)變速器。汽車(chē)自動(dòng)變速器是高技術(shù)產(chǎn)品，它集機械、電子和液壓控制于一體，結構和原理十分復雜?！镀?chē)變速器原理與結構》是中等職業(yè)學(xué)校汽車(chē)維修專(zhuān)業(yè)的必修課，也是學(xué)生感覺(jué)zui難學(xué)的一門(mén)課。職業(yè)學(xué)校培養技工和技師，必須重視現代工業(yè)技術(shù)的基礎教育。我們構建了汽車(chē)變速器的教學(xué)模型，簡(jiǎn)化了教學(xué)內容和過(guò)程，方便了教學(xué)。利用教學(xué)模型，在教學(xué)中演示變速器的工作狀況，有利于增強學(xué)生的感性認識，加深學(xué)生對變速器原理的理解和記憶，提高教學(xué)質(zhì)量。

汽車(chē)變速器主要類(lèi)型有MT、AMT、AT、CVT、DSG 等。其中，MT 是手動(dòng)控制的，其余是自動(dòng)控制的。自動(dòng)控制方式有電子控制、液壓控制和電液控制等。教學(xué)模型應該反映汽車(chē)變速器的主要結構和基本原理。教學(xué)模型應零部件少，結構簡(jiǎn)單，使用方便，控制程序簡(jiǎn)短，能夠模擬汽車(chē)變速器的基本功能———變速器將引擎的動(dòng)力傳遞至車(chē)輪，自動(dòng)或手動(dòng)改變傳動(dòng)比，以適應各種不同的工況。

MT 手動(dòng)變速器教學(xué)模型

MT手動(dòng)變速器是一種典型的手動(dòng)變速器，很多汽車(chē)采用這種類(lèi)型的變速器。它的教學(xué)模型簡(jiǎn)稱(chēng)為MT教學(xué)模型。該教學(xué)模型如圖1所示， 輸入軸、中間軸與齒輪固定連接，輸出軸與三個(gè)齒輪非固定連接，齒輪可以繞軸轉動(dòng)。軸環(huán)與輸出軸以花鍵連接。軸環(huán)可以沿著(zhù)軸線(xiàn)方向移動(dòng)，同時(shí)與輸出軸一起轉動(dòng)。撥叉使軸環(huán)移動(dòng)，軸環(huán)靠向齒輪的側面，側面犬齒嚙合，軸環(huán)與齒輪一起轉動(dòng)，實(shí)現動(dòng)力傳遞。軸環(huán)停留的位置不同，產(chǎn)生不同的擋位，就有不同的傳動(dòng)比。惰輪改變轉向，構成倒車(chē)擋。軸環(huán)與輸入軸的齒輪接合，出現直接擋，效率zui高。該教學(xué)模型可以實(shí)現三個(gè)前進(jìn)擋、一個(gè)倒車(chē)擋，簡(jiǎn)單，直觀(guān)，學(xué)生多看幾眼就明白其中的原理。

圖1 MT 教學(xué)模型示意圖

AMT 自動(dòng)變速器的教學(xué)模型

在MT 手動(dòng)變速器的基礎上開(kāi)發(fā)出的AMT自動(dòng)變速器， 有MT手動(dòng)變速器結構簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、維修方便、承載能力強的特點(diǎn)， 又有自動(dòng)快速換擋的功能。在上述MT教學(xué)模型的基礎上，制作AMT自動(dòng)變速器的教學(xué)模型。它包括了汽車(chē)AMT自動(dòng)變速器的主要組成部分，反映出AMT 的基本工作原理。其變速機構如圖2所示。它有三個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒車(chē)擋，有手動(dòng)換擋與自動(dòng)換擋兩種工作模式。

圖2 AMT教學(xué)模型示意圖

該教學(xué)模型的自動(dòng)控制電路（如圖3所示）代替汽車(chē)常用的電子控制單元（ECU）?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）編程使用梯形圖，易于學(xué)生理解?，F代汽車(chē)的ECU 包括計算機軟硬件、接口電路等，結構復雜，功能強大，它同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機、變速器及其他裝置。直接地針對ECU進(jìn)行教學(xué)是很難的， 實(shí)際上， 一般的ECU是由專(zhuān)業(yè)公司研制生產(chǎn)的， 由于商業(yè)保密的因素，ECU電路圖和控制程序等資料一般找不全。

圖3 AMT模型的自動(dòng)控制由路原理圖

在模型中，氣缸作為換擋執行元件，代替汽車(chē)變速器常用的液壓油缸； 電磁離合器代替汽車(chē)常用的液壓控制離合器；以氣壓傳動(dòng)系統代替汽車(chē)的液壓傳動(dòng)系統，力求造價(jià)低廉，裝配

方便，又可以滿(mǎn)足教學(xué)的要求。

同時(shí)，直流電動(dòng)機代替汽車(chē)引擎。PLC輸出矩形波，控制直流電動(dòng)機。改變矩形波的占空比，就能改變電機的平均工作電流， 即改變電機的功率。電位器W1作為油門(mén)踏板的位置傳感

器，其輸出電壓為0~10伏特。軟件編程設定，矩形波的占空比與傳感器的輸出電壓值成正比。調整電位器W1，即調整電動(dòng)機的輸出功率。
PLC輸出矩形波， 控制電磁離合器C0 的接合與分離。W2是離合器位置傳感器。矩形波的占空比與電位器W2的輸出電壓成正比。為了模仿汽車(chē)平穩啟動(dòng)，緩慢調整W2，PLC輸出占空比連續變化的脈沖信號，電磁力逐漸加大，離合器從分離狀態(tài)，經(jīng)過(guò)“半聯(lián)動(dòng)”，至接合狀態(tài)。

安裝兩組光電傳感器，將輸入軸與輸出軸的轉速以脈沖的形式向PLC發(fā)送信息。光電傳感器是由光耦合器與轉盤(pán)組成的。轉盤(pán)沿圓周分布10個(gè)圓孔，隨軸轉動(dòng)。光耦合器對準小孔時(shí)，輸出低電平，否則輸出高電平。軸轉一圈，PLC計數器接收10個(gè)脈沖。PLC 計算單位時(shí)間的脈沖數，判斷軸的轉速。結構原理很簡(jiǎn)單。

圖4 AMT模型的氣壓傳動(dòng)裝置

PLC控制4個(gè)繼電器（L1~L4）。繼電器控制電磁閥（圖4的L11~L14）。電磁閥控制氣缸。氣缸操縱換擋機構（軸環(huán)等），實(shí)現換擋變速。

輸入軸與直流電動(dòng)機連接，輸出軸與“車(chē)輪”連接。改變“車(chē)輪”的摩擦阻力，或改變電動(dòng)機的輸出功率，電動(dòng)機的轉速會(huì )受影響。通過(guò)切換變速器的擋位，使電動(dòng)機保持在正常的工作狀態(tài)，電機的轉速和工作電流被控制在規定的范圍內。
PLC控制整機協(xié)調工作。PLC程序的編寫(xiě)是一項頗具彈性的工作。該教學(xué)模型仿效汽車(chē)的“手自一體化”功能。手動(dòng)換擋工作模式的控制程序比較簡(jiǎn)單。先編寫(xiě)手動(dòng)操作換擋的控制程序，調試成功后編寫(xiě)自動(dòng)換擋程序。在教學(xué)的初期，程序應該盡量簡(jiǎn)短，能夠控制機器實(shí)現基本作業(yè)就行。隨著(zhù)學(xué)生能力的提升，逐步豐富程序的內容，或者將更高要求的編程留給學(xué)生編寫(xiě)，作為研究性學(xué)習的內容。教師須注意因材施教，合理地掌握教學(xué)的深度。

雖然AMT變速器使用的數量不多，但是，它與行星齒輪變速器的換擋原理有相似之處。AMT的知識是學(xué)生學(xué)習復雜的AT變速器的基礎。因此，AMT變速器教學(xué)有重要意義。
辛普森行星齒輪變速器的教學(xué)模型

目前， 大多數的自動(dòng)擋汽車(chē)使用AT 變速器。AT是由液力變矩器、行星齒輪變速器和電液控制裝置等組成的。其中，行星齒輪變速器是關(guān)鍵部件。辛普森行星齒輪變速器的教學(xué)模型包含基本的辛普森行星齒輪變速機構（兩排行星齒輪、兩個(gè)離合器、兩個(gè)制動(dòng)器，如圖5 所示）、PLC自動(dòng)控制電路和氣壓傳動(dòng)裝置。該教學(xué)模型可以模擬AT自動(dòng)換擋的過(guò)程。

圖5 行星齒輪機構示意圖
該教學(xué)模型有三個(gè)前進(jìn)擋（第三擋是直接擋）和一個(gè)倒車(chē)擋。它與前述AMT教學(xué)模型有可比性和共同點(diǎn)。該教學(xué)模型采用AMT教學(xué)模型的PLC控制電路（見(jiàn)圖3）?？蓞⒖糀MT教學(xué)模型的控制程序，編寫(xiě)該教學(xué)模型的程序。

圖5的C1、C2采用電磁離合器。圖3 所示電路的繼電器L1、L2控制C1、C2的接合與分離。B1、B2采用帶式制動(dòng)器。繼電器L3、L4控制電磁閥，電磁閥操縱帶式制動(dòng)器的氣缸，決定B1、B2的制動(dòng)與釋放。換擋執行機構（C1、C2、B1 和B2）的狀態(tài)與變速器擋位的關(guān)系，是理解換擋變速原理的重要信息，也是編寫(xiě)PLC程序的主要依據。在引擎與行星齒輪機構的輸入軸之間，保留圖3的電磁離合器C0。

行星齒輪機構的制作應該考慮教學(xué)的需要，應該采用輕便的材料，如鋁合金或塑料；結構盡量簡(jiǎn)單，又容易觀(guān)察；組裝和使用方便；制造精度不高，減少制作成本。

帶式無(wú)級自動(dòng)變速器的教學(xué)模型

帶式無(wú)級自動(dòng)變速器

（CVT）可以實(shí)現連續無(wú)級變速。該CVT的教學(xué)模型包括帶式無(wú)級變速機構和自動(dòng)控制裝置。帶式無(wú)級變速機構如圖6所示，主要零件有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、導塊和絲桿螺母等。主動(dòng)輪、從動(dòng)輪是圓錐體。導塊中心位置有螺母。調速絲桿轉動(dòng)， 通過(guò)螺母改變導塊的位置， 導塊調整傳動(dòng)帶在輪上的位置，也就是調整主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的有效工作半徑，從而改變輸入軸與輸出軸的傳動(dòng)比。觀(guān)察該教學(xué)模型的運行情況，憑借感性認識，學(xué)生能夠理解工作原理。CVT的變速性能*，但是使用CVT的汽車(chē)不多。原因是傳動(dòng)帶的承載能力和耐用性難以滿(mǎn)足要求，使用成本比較高。該教學(xué)模型的傳動(dòng)帶采用橡膠材料，機構的工作負載小，能演示工作過(guò)程即可，容易實(shí)現。

圖6 帶式無(wú)級變速構簡(jiǎn)圖

CVT教學(xué)模型的自動(dòng)控制裝置由PLC等組成， 如圖7所示。直流電動(dòng)機的功率控制電路、引擎與車(chē)輪的轉速檢測電路均與上述AMT 的電路相同。電磁離合器C0連接引擎與變速機構。C0使用直流電流控制，RC充放電路減緩接合時(shí)的沖擊，提高機器啟動(dòng)的平順性。PLC操縱步進(jìn)電動(dòng)機，步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)絲桿螺母，螺母移動(dòng)導塊，對傳動(dòng)帶進(jìn)行定位?？刂七^(guò)程由PLC的程序管理。編寫(xiě)PLC程序從基本要求做起，然后逐步完善。zui簡(jiǎn)單的控制程序，是及時(shí)調整傳動(dòng)帶的位置，獲得合適的傳動(dòng)比，使引擎的轉速接近額定轉速。額定轉速是引擎正常工作時(shí)的轉速。簡(jiǎn)單的控制程序調試成功之后，再針對各種不同的工況，改寫(xiě)程序，擴大功能，優(yōu)化控制效果。PLC使用梯形圖程序，可用筆記本電腦實(shí)時(shí)監測程序運行狀態(tài)，向學(xué)生展示自動(dòng)控制過(guò)程。

圖7 CVT 模型的自動(dòng)控制電路原理圖

雙離合器自動(dòng)變速器的教學(xué)模型

雙離合器自動(dòng)變速器（DSG）是基于MT開(kāi)發(fā)的。MT換擋時(shí)，離合器分離，暫時(shí)脫離動(dòng)力，影響加速和舒適感。DSG有兩個(gè)離合器，一個(gè)離合器控制1、2、3 擋，另一個(gè)離合器控制2、4、6擋。一個(gè)離合器接合時(shí)，另一個(gè)離合器分離；同時(shí)掛兩個(gè)擋位，一個(gè)擋位工作，另一個(gè)做準備。在計算機控制下，能適時(shí)切換離合器，實(shí)現快速換擋。DSG 的教學(xué)模型及電路原理分別如圖8、圖9 所示。氣壓傳動(dòng)部分參考AMT 的內容。電磁離合器的外圈與齒輪固定連接，內圈與中間軸固定連接。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，模型只設1、2、3、4 擋位，沒(méi)有倒車(chē)擋。

電磁離合器A、B 同時(shí)分離，空擋狀態(tài)。啟動(dòng)時(shí)，離合器B 接合，1 擋工作；離合器A 分離，2 擋準備。提速后，離合器A 接合，2 擋工作；離合器B 分離，電腦根據即時(shí)的工況選擇3 擋或1 擋做準備。以此類(lèi)推。
學(xué)生學(xué)習AMT 的PLC 編程后，可以作為研究性學(xué)習項目，學(xué)習編寫(xiě)DSG 的控制程序。

其他事項：制作車(chē)輪摩擦阻力的調整裝置。根據負載大小，

確定直流電動(dòng)機的功率。電機選型合適，變速機構和控制電路正常，教學(xué)模型才能正常使用。

汽車(chē)變速器結構緊湊，零件多，組裝后難于觀(guān)察，拆開(kāi)后看不出所以然。而變速器教學(xué)模型形象、直觀(guān)，看得到，摸得著(zhù)，教學(xué)效果甚佳。汽車(chē)變速器的型號很多，不同廠(chǎng)家的產(chǎn)品結構差異明顯，但基本原理是相同的。