PLC可編程控制器在電梯控制中的應用

隨著(zhù)現代化城市的快速發(fā)展，一座座高樓拔地而起，在這些高層建筑里都有大量的人流和物流需要電梯來(lái)運送，因此電梯在現代社會(huì )成為zui普通的運輸工具。在高層建筑里，電梯的存在顯示出極為重要的地位，隨著(zhù)經(jīng)濟和技術(shù)的發(fā)展，電梯的使用越來(lái)越廣泛，已成為現代物質(zhì)文明的一個(gè)標志。電梯是人員和物流的主要運輸工具，現代人們對生活品質(zhì)的追求越來(lái)越
高，人們對電梯的整體美感、安全性、舒適平穩性提出了更高的要求。隨著(zhù)先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)上出現了可編程控制器ＰＬＣ，由于它具有編程靈活性高、抗干擾能力強、可靠性好、功能完善、適用性強、體積小、重量輕、能耗低等一系列的優(yōu)點(diǎn)，因此應用到電梯的控制系統當中，可滿(mǎn)足當今人們對電梯提出的高要求。
1、可編程控制器（ＰＬＣ）
可編程邏輯控制器是一種小型可操作邏輯運算、順序控制、計數、定時(shí)等程序，通過(guò)數字或模擬量輸入、輸出控制各種預期要實(shí)現的過(guò)程或結果的裝置?？删幊炭刂破鳎ǎ校蹋茫┦抢^電器和計算機控制的結合體，是有效地把自動(dòng)化技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)化控制裝置，目前廣泛應用于各種場(chǎng)合中的檢測、監控和控制的自動(dòng)化過(guò)程中，也可以用于各種大型控制復雜的機電一體化設備中，包括自動(dòng)扶梯、電梯、機床、民用設施以及環(huán)境保護設施等。
2、ＰＬＣ控制系統的優(yōu)點(diǎn)
ＰＬＣ控制系統具有以下優(yōu)點(diǎn)：
（１）結構緊湊簡(jiǎn)單，減少了數學(xué)運算部分，加強了直接控制需要的邏輯運算功能和定時(shí)等功能，并將輸入輸出信號標準化，與各控制器組合在一塊，應用于各種現代化設備的控制中。
（２）可靠性高，穩定性好，具有很強的抗干擾能力并具有多重保護功能，一旦發(fā)生故障能迅速使電梯停止。
（３）編程簡(jiǎn)單，使用方便，可操作性強。ＰＬＣ采用梯形圖的方式進(jìn)行編程，易于電梯操作技術(shù)人員所接受。此外還可以進(jìn)行監控，通過(guò)在編程軟件中顯示電路的運行情況可以方便地找出實(shí)際中出現的故障，具有寫(xiě)入和打印等功能。
（４）維修維護方便。ＰＬＣ具有完善的監視診斷功能，其工作狀態(tài)和通訊Ｉ／Ｏ 狀態(tài)、異常狀態(tài)等都有明顯的顯示。目前ＰＬＣ采用智能型Ｉ／Ｏ模塊后，可以診斷和檢測機器故障，大大提高了設備的維修效率。
（５）采用模塊化結構，擴展容易，改造靈活。
3、ＰＬＣ控制電梯的*性
（１）在電梯控制系統中采用ＰＬＣ控制，用軟件控制電梯的運行，使電梯運行的安全性大大提高。
（２）去掉了大量的繼電器，提高了控制系統的空間利用率，簡(jiǎn)化了系統的接線(xiàn)。
（３）ＰＬＣ可用于復雜電梯系統的控制，簡(jiǎn)便地增加和改變系統的控制功能。
（４）ＰＬＣ可以進(jìn)行故障自動(dòng)檢測和報警顯示，提高了電梯的安全性，同時(shí)也便于檢修并提高了電梯的運行效率。
（５）當改變控制功能時(shí)只需要改變控制程序就可以，不需要改變硬件線(xiàn)路的接線(xiàn)。
4、ＰＬＣ應用于電梯的實(shí)況模擬
ＰＬＣ的結構和微機控制基本相同，用戶(hù)可通過(guò)編程實(shí)現預期的控制要求，將編制的程序指令固化在ＲＯＭ 存儲器中?？蛇M(jìn)行周期性的循環(huán)掃描，由ＰＬＣ的輸出端傳送至執行元件來(lái)完成整個(gè)過(guò)程的掃描，電梯的ＰＬＣ輸入指令信號包括轎內選層、層站召呼、各類(lèi)安全開(kāi)關(guān)、平層位置信號等，其輸出執行元件包括曳引機、轎廂照明、通訊設施、轎門(mén)門(mén)系統等。電梯使用ＰＬＣ進(jìn)行控制，使電梯具備完善的自動(dòng)檢測、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護功能，確保電梯投入運行的安全性大大提高。而且電梯是按照理想的運行曲線(xiàn)運行，通過(guò)矢量控制軟件對電動(dòng)機進(jìn)行調節，使電梯運行平穩、舒適、安全可靠。電梯控制系統Ｉ／Ｏ分配圖如圖１所示。

圖１　電梯控制系統Ｉ／Ｏ分配圖
5、電梯技術(shù)的發(fā)展趨勢
近年來(lái)，國內電梯行業(yè)快速發(fā)展，其電梯產(chǎn)品在技術(shù)、性能、質(zhì)量上和國外電梯發(fā)展基本一致，與進(jìn)口電梯相比具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢。從情況來(lái)看，當電梯保有量趨于飽和后，綠色環(huán)保電梯、智能化、信息化和高速電梯將成為電梯行業(yè)發(fā)展的新方向。
５．１　超高速電梯
電梯今后會(huì )向多用途、全功能、超高速方面發(fā)展。對于超高速電梯而言，其將會(huì )繼續采用超大容量變頻電動(dòng)機、高性能控制器、減振措施、新型滾輪導靴和安全鉗、超高速電動(dòng)機、通訊救援設施和噪聲消除系統等，使得未來(lái)超高速電梯的舒適感、平穩性、安全性有顯著(zhù)的提高。
５．２　藍牙技術(shù)
藍牙技術(shù)是一種開(kāi)放的、短距無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)規范，它可通過(guò)短距離無(wú)線(xiàn)通訊，將電梯的各種電子設備連接起來(lái)，無(wú)需縱橫交錯的電纜線(xiàn)，可實(shí)現無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)。該技術(shù)如果應用于電梯中可以大大減少電梯的安裝周期，提高電梯的安裝精度和控制精度，更好地解決電梯安裝中的布線(xiàn)問(wèn)題。
５．３　綠色電梯
２００８年奧運會(huì )和２０１０年世博會(huì )的成功舉辦，促進(jìn)了電梯向環(huán)保節能方向發(fā)展，節能環(huán)保也是近年來(lái)電梯發(fā)展的一個(gè)大的方向。有專(zhuān)業(yè)人士說(shuō)過(guò)“誰(shuí)zui先推出綠色產(chǎn)品并搶占市場(chǎng)，誰(shuí)就掌握市場(chǎng)競爭主動(dòng)權”，今后新的電梯產(chǎn)品推出都要向環(huán)保節能這方面靠攏，因此也加大了國內外行業(yè)人士對這方面技術(shù)的深入研究，綠色電梯要求電梯節能環(huán)保、油污染小、噪聲低、壽命長(cháng)，以及采用綠色材料等。