智能控制及其在機電一體化系統中的應用

1 智能控制技術(shù)的主要特點(diǎn)和方法
，智能控制是對傳統控制理論的發(fā)展。目前而言，傳統的理論已經(jīng)成為智能控制理論的一部分，其有著(zhù)多方面的優(yōu)勢，它的先進(jìn)性、開(kāi)放性、層級性等對機電一體化的發(fā)展有著(zhù)更加全面的推動(dòng)作用。人們通常存在一個(gè)誤區，就是認為智能控制技術(shù)的發(fā)展不是在速度，質(zhì)量上得到提高，而是對機電一體化的全面優(yōu)化，將機電一體化從傳統發(fā)展模式中解脫出來(lái)，具有劃時(shí)代的意義。
第二、智能控制技術(shù)是一個(gè)多學(xué)科的集中領(lǐng)域。數學(xué)、計算機、物理等學(xué)科都是其重要的組成部分，智能控制屬于控制理論的發(fā)展階段，將以前的不足和缺陷彌補起來(lái)，用來(lái)解決更加復雜的任務(wù)和目標。理論基礎主要從剛開(kāi)始傅京遜的“二元論”到“三元論”再到蔡自興的“四元論”，逐漸的走向完善，從根本上為智能控制的發(fā)展提供支持。
第三，智能控制的主要方面是在內部程序的設計，將環(huán)境因素和數學(xué)模型準確的輸入其中。從多方面混合的控制，知識并不只是停留在基礎之上，而是將先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)滲透，讓智能技術(shù)不會(huì )停下前進(jìn)的腳步。人才是非常重要的，只有高技術(shù)的人才儲備支持才會(huì )為設計的更新?lián)Q代得到保障，將多學(xué)科的知識應用其中，實(shí)現智能控制在多領(lǐng)域的發(fā)展。
第四，傳統的控制是靠各種書(shū)本上的公式定律來(lái)獲取知識，而智能控制則是在總結以前的經(jīng)驗和方法上實(shí)現新的突破。不斷擴充理論來(lái)解決更加復雜和具有挑戰性的問(wèn)題，智能控制具有適應學(xué)習的功能，克服環(huán)境的不確定性。另一個(gè)方面則更加注重人性化的轉變，在實(shí)際的操作中，將控制技術(shù)更加的注入人的特點(diǎn)，通過(guò)人的方式來(lái)表達一些東西，比如智能機器人的生產(chǎn)應用，可以在工廠(chǎng)中從事危險性較高的工作，避免了對人的傷害，餐廳中的機器人會(huì )為客人倒水點(diǎn)菜都是很方便快捷的，節省了人員的安排，實(shí)現工作的性。
智能控制的方法與計算機技術(shù)的發(fā)展是離不開(kāi)的，具體的結合形成了較多的方法，只要體現在: ( 1) 專(zhuān)家控制方法;( 2) 模糊控制; ( 3) 網(wǎng)絡(luò )技術(shù)控制; ( 4) 分層階梯控制; ( 5) 綜合運用的控制。這幾種智能技術(shù)都是在總結傳統控制技術(shù)的經(jīng)驗，將其與新型技術(shù)結合產(chǎn)生的，改變了機電一體化在發(fā)展過(guò)程中的劣勢，很大程度上改善了落后的現狀，五項技術(shù)的獨立發(fā)展，促進(jìn)了在專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)中成熟，也可以將四項技術(shù)相結合，實(shí)現智能控制技術(shù)在機電一體化中的運用。
2 智能控制技術(shù)在機電一體化中的應用
數控技術(shù)的應用。不僅需要有序的生產(chǎn)，更加需要將其往智能化方向發(fā)展。比如在工廠(chǎng)的生產(chǎn)工程中，不同的工作環(huán)境對智能控制會(huì )有不同的需要，進(jìn)行模擬、延伸、擴展智能行為的完善功能。對于加工過(guò)程中的有些領(lǐng)域可以先采用結構模擬的方法對其規劃，通過(guò)實(shí)驗，選用專(zhuān)業(yè)性強的模型進(jìn)行智能控制。專(zhuān)家的數控經(jīng)驗是非常重要的，組成了理論知識的一大部分，可以在車(chē)間進(jìn)行實(shí)踐指導，在學(xué)習過(guò)程中不斷的總結和發(fā)現新的問(wèn)題，將新的技術(shù)運用于智能控制中，模擬人類(lèi)的的思想譜寫(xiě)新的篇章。
機器人在智能控制領(lǐng)域的應用產(chǎn)生對于人類(lèi)來(lái)說(shuō)是非常的有幫助，現實(shí)生活中隨處可見(jiàn)機器人的作用，工廠(chǎng)中機器人對于產(chǎn)品的生產(chǎn)更加的和，節省了企業(yè)對于人力資源的投入，家庭版的機器人可以幫助干很多的事情，像一般的衛生打掃做的是非常好的，由于內部輸入智能程序，對于外界事物的感知是非常敏感的，可以與人類(lèi)更好的交流，滿(mǎn)足人類(lèi)的需求。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)具有強大的學(xué)習能力和反射能力，在機器人動(dòng)力學(xué)的應用上有著(zhù)很好的幫助作用，可以根據人的需求對機器人輸入傳感信息，基本動(dòng)作的設計可以在現場(chǎng)中機器人的具體操作中發(fā)現問(wèn)題，從而改善，使得機器人的擬人化更強。不同的領(lǐng)域都可以用到機器人，人類(lèi)的生產(chǎn)生活因為機器人的存在也會(huì )更加的方便，機電一體化方面尤為顯著(zhù)。
機電一體化中更多的是在生產(chǎn)工程中。在先進(jìn)的制造技術(shù)中，很多東西需要更加準確的預測，只有這樣做才會(huì )節省生產(chǎn)成本，智能控制技術(shù)解決了這一個(gè)難題并為其提出了解決對策。利用模糊控制的方法對制造過(guò)程的動(dòng)態(tài)進(jìn)行模擬分析，用傳感技術(shù)來(lái)進(jìn)行信息的處理和集合，有更好的控制性和對環(huán)境的適應性。形成新一代的制造技術(shù)，機電一體化正朝著(zhù)智能操作的方向發(fā)展，來(lái)完成人類(lèi)的腦力工作。這些技術(shù)的不斷運用，機電一體化對于智能控制技術(shù)更加的依賴(lài)。生產(chǎn)過(guò)程中需要大量的勞動(dòng)力來(lái)進(jìn)行基本的生產(chǎn)、加工、挑揀等工序，人類(lèi)在生產(chǎn)中會(huì )出現一定的差錯，比如會(huì )無(wú)法檢驗出合格的產(chǎn)品，生產(chǎn)疏漏在所難免。高體力，高危險性的工作讓人類(lèi)來(lái)完成比較困難，將機電一體化的智能水平提高，可以代替人類(lèi)來(lái)完成，更好的開(kāi)展工作，促進(jìn)機電一體化的高度智能化。
3 結語(yǔ)
智能控制技術(shù)是從傳統的控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的。全面的利用了當下的計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，將智能技術(shù)與實(shí)際操作的結合，機電一體化的智能化發(fā)展是21 世紀新的目標，為了適應經(jīng)濟的不斷發(fā)展，只能控制技術(shù)也在發(fā)生著(zhù)日新月異的變化。當前國內的機電一體化智能技術(shù)與西方發(fā)達國家存在著(zhù)很大的差距，在本土自主創(chuàng )新的基礎上，應該積極的引進(jìn)和吸收*的技術(shù)，與我國機電一體化發(fā)展的實(shí)際情況相結合，創(chuàng )造出一套適合中國機電一體化智能發(fā)展的道路。