汽車(chē)ABS制動(dòng)防抱死系統

1、電控防抱死制動(dòng)系統(ABS)的發(fā)展和分類(lèi)
1936年，德國博世公司（BOSCH)申請一項電液控制的ABS裝置，汽車(chē)上開(kāi)始使用ABS始于1950年代中期福特汽車(chē)公司，1954年福特汽車(chē)公司在林肯車(chē)上裝用法國航空公司的ABS裝置。直到2 0 世紀7 0 年代后期，電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為ABS技術(shù)在汽車(chē)上應用提供了可靠的。ABS控制部分采用了電子控制，其反應速度、控制精度和可靠性都顯著(zhù)提高。進(jìn)人2 0 世紀9 0 年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。
電控防抱死制動(dòng)系統(ABS)按控制方式分可分為單參數控制(ABS)和雙參數控制（ABS)。按控制通道數：四通道、三通道、雙通道與單通道ABS系統。
2 ABS的結構與工作原理
(1) ABS的基本組成。ABS是在普通制動(dòng)系統的基礎上，加裝ABS、ECU、傳感器、執行器等裝置而形成的制動(dòng)系統。其結構形式和控制方法因車(chē)而異。
(2) 傳感器。①作用:檢測車(chē)輪運動(dòng)狀態(tài)，獲得車(chē)輪轉速信號，并將車(chē)輪的減速度(或加速度)信號送給ECU。②安裝:一般在車(chē)輪處，但也有設置在主減速器或變速器中。③車(chē)速傳感器作用:檢測車(chē)速，給ECU提供車(chē)速信號，用于滑移率控制方式。④減速度傳感器作用:在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，獲得汽車(chē)減速度信號。
(3) 電子控制單元(ECU)。接收輪速、車(chē)速信號、發(fā)動(dòng)機轉速信號、制動(dòng)信號、液位等信號，分析判定車(chē)輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調節指令，并具有報警、記憶、存儲、自診斷和保護功能。
(4) 執行器。①油泵及儲能器的作用:產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調節裝置工作。②制動(dòng)壓力調節器作用是根據ECU的控制指令，自動(dòng)調節制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。③分類(lèi)。根據動(dòng)力來(lái)源可以分為氣壓式與液壓式;根據結構關(guān)系可以分為分離式與整體式;根據調壓方式可以分為流通式與變容式。
(5) ABS警示裝置。①作用:報警燈可顯示系統工作狀態(tài)及自診斷報警。②黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統的故障，它報警后汽車(chē)仍然能維持常規制動(dòng)，但ABS系統已斷電保護，停止工作。③紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、行車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號、液壓高低信號、液位高低信號等有故障，危險性大，應停車(chē)檢修。
(6) 博世(BOSCH)ABS系統制動(dòng)調節過(guò)程。①常規制動(dòng)(ABS不工作）時(shí)：電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之間自由連通。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續制動(dòng)，離開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結束。②A(yíng)BS工作時(shí)。壓力增大:電磁閥和電動(dòng)泵不通電，制動(dòng)油液從主缸流人分缸進(jìn)行制動(dòng)。壓力保持:當車(chē)輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線(xiàn)圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車(chē)輪壓力保持不變。壓力減?。寒斳?chē)輪繼續趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線(xiàn)圈通大電流，此時(shí)輸出閥開(kāi)啟，分缸與回油道接通，車(chē)輪制動(dòng)力下降，轉速上升。然后ABS電子控制單元再給電磁線(xiàn)圈斷電，車(chē)輪制動(dòng)力又會(huì )上升，如此反復，ECU通過(guò)執行器不斷地控制制動(dòng)系統完成增壓、保壓、降壓、升壓的過(guò)程，使車(chē)輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車(chē)輪滑動(dòng)率控制在*（10%~ 20%）的范圍內，以獲得的制動(dòng)效果。
3、常見(jiàn)故障及其檢修
(1) 檢修ABS的注意事項。①ABS系統與普通制動(dòng)系統密不可分，普通制動(dòng)系統一旦出現故障，ABS系統也不能工作，故當車(chē)輛制動(dòng)系統出現問(wèn)題時(shí)，應首先判明是ABS系統故障還是普通制動(dòng)系統故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調節器上。②A(yíng)BS電控單元對電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì )損壞電控單元。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不可以拔或插電控單元上的連接器。③要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。④當蓄電池電壓過(guò)低時(shí)，ABS系統將不能工作，所以在汽車(chē)停駛長(cháng)時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應檢查蓄電池電壓。⑤更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應排凈制動(dòng)管路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統的正常工作。
(2) ABS故障檢修的一般步驟。確認故障情況和故障癥狀;先對ABS系統進(jìn)行直觀(guān)檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導線(xiàn)破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過(guò)低等情況;利用自診斷系統讀取故障碼，然后根據維修手冊來(lái)尋找故障位置;根據故障情況，利用工具和儀器對故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障原因；修理或更換部件以排除故障;清除故障代碼;檢查故障警告燈是否持續點(diǎn)亮;路試。
4、典型故障案例分析
故障現象:上海別克（BUICIK)君威轎車(chē)儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，ABS系統不起作用，制動(dòng)抱死。故障檢修：由于行駛中儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明ABS電腦記錄有故障代碼。根據別克維修手冊中提供的故障代碼讀取方法，人工調取故障代碼41。查故障代碼表得知：故障代碼41表示右前電磁閥線(xiàn)路開(kāi)路。拆下ABS總泵(位于發(fā)動(dòng)機室左側前端）分解ABS總泵，從其他底部拆開(kāi)便看到四個(gè)電磁閥（分解時(shí)要注意不要損壞密封圈），打開(kāi)ABS總泵后，便看到有一根線(xiàn)端已明顯斷開(kāi)，此即故障所在，用一根比較小的電線(xiàn)把電線(xiàn)的開(kāi)路端焊接起來(lái)，然后用萬(wàn)用表的歐姆檔原來(lái)開(kāi)路的線(xiàn)與其他各線(xiàn)是否相通，結果相通，然后按照規定順序對ABS系統進(jìn)行空氣排除(注意:一定要按規定放氣順序對各輪進(jìn)行放氣，否則空氣無(wú)法排除干凈，會(huì )影響ABS系統的工作效果）。試車(chē)，ABS系統功能恢復正常，故障排除。