YUY-WL*型物流系統實(shí)訓裝置|光機電一體化實(shí)訓設備

一、YUY-WL*型物流系統實(shí)訓裝置|光機電一體化實(shí)訓設備概述

本物流實(shí)訓裝置是我公司依據國家自動(dòng)化、機電一體化及物流管理教學(xué)的要求而開(kāi)發(fā)的，并加入了諸多智能化元素，在對倉庫物流管理進(jìn)行模擬的同時(shí)又不失創(chuàng )新。它是一個(gè)將PLC編程技術(shù)、定位控制技術(shù)、步進(jìn)電機控制技術(shù)、直流電機控制技術(shù)、電子遙控技術(shù)、PLC與上位機通訊技術(shù)、PLC之間通訊技術(shù)、數據庫技術(shù)等有機結合為一體的教學(xué)實(shí)驗系統。系統包括兩個(gè)高架倉庫、一個(gè)立體車(chē)庫和一個(gè)模塊裝配區，可實(shí)現車(chē)庫管理、貨物的自動(dòng)出、入庫、自動(dòng)裝配、自動(dòng)運送、自動(dòng)倉庫管理等功能，系統各部分的運行狀態(tài)和操作記錄由上位機數據庫統一管理，可通過(guò)Visual Basic和Access上位機程序進(jìn)行綜合控制和庫存管理。您只需動(dòng)動(dòng)鼠標就可輕松完成系統整個(gè)運轉過(guò)程并能進(jìn)行全程實(shí)時(shí)監控。本系統設有手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作模式?？蛇M(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗，可實(shí)現自動(dòng)尋址、自動(dòng)定位、自動(dòng)存取等功能。

二、物流倉庫實(shí)訓系統：
本系統功能齊全、現場(chǎng)感強、智能化程度高，能很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習興趣?？蓱糜诟鞲叩仍盒?、職業(yè)學(xué)校、社會(huì )培訓機構等，并可針對機械制造及自動(dòng)化、電子自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程、測控技術(shù)與儀器、電子通信等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的《機電傳動(dòng)與控制》、《PLC原理及應用》、《運動(dòng)控制》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉換技術(shù)》、《VB數據庫開(kāi)發(fā)》等課程開(kāi)設實(shí)驗課，也可作為本科生畢業(yè)設計、課程設計的課題。還可作為工程技術(shù)人員的培訓設備。
該實(shí)訓裝置的長(cháng)、寬、高分別為3.6m、0.96m和1.7m鋁合金面板，其支撐架為鋁合金材料。系統主要包括左右兩個(gè)高架倉庫,中間一個(gè)立體車(chē)庫以及車(chē)道上的模塊裝配區。遙控車(chē)的自由運動(dòng)把四者有機結合在一起，可實(shí)現兩個(gè)倉庫間任意貨架上的貨物的運輸。下面分別系統組成和功能。本系統由以下幾個(gè)部分組成：
1．物流立體車(chē)庫
車(chē)庫位于系統的中間部分，主要由六層十車(chē)位立體車(chē)庫（其中底層不儲存汽車(chē)，和車(chē)道直接連接，作為汽車(chē)出口使用，）三套遙控裝置、一部六層電梯和部分車(chē)道組成，由部分車(chē)道和左、右兩倉庫相連。3臺遙控車(chē)受PLC控制可以自由出入車(chē)庫。其中遙控車(chē)可以自由出入車(chē)庫是我公司的*產(chǎn)品。 車(chē)庫分兩排六層排列，中間設有電梯通道。系統仿真實(shí)際車(chē)庫結構，由獨立的電梯電氣控制系統實(shí)現遙控車(chē)的出入庫。電梯位置檢測系統可檢測電梯所在的位置，控制電梯到位、啟停。電梯運動(dòng)由帶渦輪蝸桿的直流減速電機驅動(dòng)，每層均裝有定位傳感器，可實(shí)現精確定位，準確到達目的樓層。電梯的轎廂擋板有直流電機驅動(dòng)，并設有到位傳感器，可根據控制需要打開(kāi)或關(guān)閉擋板。
2．高架倉庫
系統配有兩個(gè)獨立的立體倉庫分別為左倉庫和右倉庫，位于系統的兩側，呈對稱(chēng)分布?，F對其中一個(gè)做介紹。倉庫由庫房和堆垛機組成。堆垛機裝有機械手爪，可以把倉庫庫房?jì)鹊奈矬w取到遙控車(chē)上，也可把遙控車(chē)上的物體放到的庫房中。庫區為5層，每層6個(gè)貨架。堆垛機可做三維運動(dòng)，左右、上下運行由步進(jìn)電機驅動(dòng)，能夠調速和定步；前后移動(dòng)由直流電機驅動(dòng)，并有硬件斷電保護功能；機械手爪的張開(kāi)由電磁鐵驅動(dòng)，來(lái)取放貨物。跺堆機可實(shí)現從遙控車(chē)車(chē)上抓取貨物然后自動(dòng)運送到任意貨架，也可從任意貨架取物放到遙控車(chē)上。該部分車(chē)道設有到位傳感器和擋板（有直流電機控制），位于原點(diǎn)處（左貨架原點(diǎn)在其左下方。有貨架原點(diǎn)在其右下方），擋板落下時(shí)遙控車(chē)到擋板處停止，待跺堆機從遙控車(chē)取走或向遙控車(chē)裝載貨物完成后，擋板打開(kāi)，遙控車(chē)可繼續前行。
3．車(chē)道
環(huán)形車(chē)道貫穿系統4部分，分別由限位傳感器和擋板控制小車(chē)啟停，供模塊裝配和出入庫房。車(chē)道共設有6個(gè)擋板（均由直流電機驅動(dòng)），分別位于電梯出口處（1個(gè)）、兩個(gè)跺堆機原點(diǎn)旁（2個(gè)）和裝配區（3個(gè)）。環(huán)形車(chē)道內的試驗臺上，裝有三臺遙控器，分別遙控三輛遙控車(chē)。
三、特點(diǎn)
1．本系統是以實(shí)際倉庫物流管理為原型而設計制作的，是一套具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗功能的高標準教學(xué)系統，系統重點(diǎn)突出了教學(xué)的直觀(guān)性和實(shí)驗操作的方便性，效果生動(dòng)、直觀(guān)形象、現場(chǎng)感強；
2．該系統要求將PLC應用技術(shù)、上位機控制技術(shù)、傳感器應用、位置控制、運動(dòng)控制、復雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機結合成一體的教學(xué)裝置，可進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗，可實(shí)現自動(dòng)尋址、自動(dòng)定位、自動(dòng)存取、監視和記錄倉庫狀態(tài)和出入庫記錄等功能；
3．本系統涵蓋了機械傳動(dòng)、電氣控制、交直流電機控制、步進(jìn)電機控制、傳感器、PLC編程、MPI通訊、VB和Access與PLC通信、PLC間通信等技術(shù)， 可通過(guò)Visual Basic和Access上位機程序進(jìn)行綜合控制和庫存管理，適合自動(dòng)化、物流管理、計算機、機電一體化、電器工程等多個(gè)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生實(shí)驗，要求能滿(mǎn)足各高等院校多個(gè)專(zhuān)業(yè)課程的主要實(shí)驗項目畢業(yè)設計和課程設計及設計大賽等；
4．系統涉及到PLC與上位機通訊及PLC間的通訊；
5．實(shí)驗對象來(lái)自于工業(yè)現場(chǎng)的典型應用，直觀(guān)形象，集開(kāi)關(guān)量、網(wǎng)絡(luò )通信、信號采集及電氣控制于一體，通過(guò)實(shí)驗，學(xué)生能夠迅速掌握直流電機、步進(jìn)電機、各種傳感器、PLC及其各種外圍器件使用用法、編程技巧及自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò )的實(shí)現方式，較快的適應工業(yè)現場(chǎng)的要求；
6．靈活性強：由于技術(shù)開(kāi)放、標推、模塊化，各?？筛鶕唧w需要選擇系統配置和組合，并進(jìn)一步開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置的應用范圍；
7．步進(jìn)電機采用絲桿和電機主軸一體化的新型電機，精度高、結構緊湊、效率高、噪聲小、機械磨損小、使用壽命長(cháng)；
8．采用了*的遙控技術(shù)，增強了實(shí)訓的趣味性、實(shí)用性；
9．系統運動(dòng)的啟停階段有加減速過(guò)程，可有效防止運動(dòng)沖擊；
四、大型物流技術(shù)參數及基本配置
模型尺寸：3600×960×1700mm（長(cháng) 寬 高）
主體材料：高級鋁合金
重量：150kg
供電電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V 5%，50Hz，良好接地
工作電源：DC24V、DC12V、DC9V、DC5V
功耗：200W
PLC主機：SIEMENS S7-200 CPU226 2臺
通訊：MPI通訊技術(shù)
步進(jìn)電機：4個(gè)
步進(jìn)電機驅動(dòng)器：4個(gè)
直流電機：9個(gè)
傳感器：光電 電容……若干
模塊裝配裝置：3套
開(kāi)關(guān)電源：3臺
遙控器：3臺
遙控車(chē)： 3輛
五、實(shí)訓內容舉例
通過(guò)編程可進(jìn)行以下實(shí)訓：
1.遙控小車(chē)實(shí)訓；
3手動(dòng)實(shí)訓；
4.車(chē)庫管理實(shí)訓；
5.遙控車(chē)限位啟停實(shí)訓；
6.機械手三維運動(dòng)實(shí)訓；
7.四層電梯實(shí)訓；
8.模塊分揀實(shí)訓；
9.模塊裝配實(shí)訓；
10.機械手取放貨物實(shí)訓；
11.單貨架取放貨物實(shí)訓；
12.綜合物流管理實(shí)訓。