YUYMES-02MES網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

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一、概述
MES網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是一種典型的機電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動(dòng)化、機電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動(dòng)控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上又針對實(shí)訓教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，強化了各種控制和工程實(shí)踐能力。采用了先進(jìn)的總線(xiàn)控制方式，增配有主控PLC、工業(yè)觸摸屏、MCGS工業(yè)組態(tài)監控軟件、MES生產(chǎn)制造管理軟件等，系統更加完整性，更能展現工業(yè)現場(chǎng)的工作狀態(tài)及現代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
系統由八個(gè)站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站、分類(lèi)站、搬運分揀站、傳送分揀站，控制系統采用西門(mén)子的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在單個(gè)培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習復雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。
二、技術(shù)指標
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、整機尺寸：3800mm×1700mm×1400mm
三、組成
系統的硬件由八個(gè)站組成
(1)上料檢測站
由料臺、導料機構、推料機構、檢測識別光電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從料臺依次送到檢測工位、等待取走。
(2)搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
(3)加工站
由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進(jìn)驅動(dòng)器、步進(jìn)電機、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個(gè)旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測。
(4)搬運安裝站
由轉動(dòng)加平移工作臺、塔吊臂、機械手、工業(yè)導軌、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
(5)安裝站
由吸盤(pán)機械手、搖臂部件、直流減速電機、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
(6)傳送分揀站
主要由三相交流減速電機、光電傳感器、色傳感器、開(kāi)關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料傳送至下一站。
(7)搬運分揀站
主要由工業(yè)導軌、升降氣缸、氣爪、磁性開(kāi)關(guān)、廢料存儲器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥組成，主要完成分揀生產(chǎn)線(xiàn)中的廢物料并將其搬運至廢料存儲器中。
(8)分類(lèi)站
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類(lèi)料倉、步進(jìn)電機、步進(jìn)驅動(dòng)器、傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類(lèi)型分類(lèi)，將工件推入料倉。
四、控制系統
西門(mén)子PLC：
1.每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模塊，用于組建西門(mén)子PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò )， 每站PLC主機均采用CPU224；加工站配CPU226。
2.主控單元配置S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB工作內存，帶PROFIBUS-DP主/從接口，16路數字量輸入/16路晶體管輸出，PID，計數器，PWM脈沖輸出，頻率測量功能），40針前連接器，64K MMC存儲卡。
3.配有7英寸，工業(yè)彩色觸摸屏。
4.總線(xiàn)結構：采用西門(mén)子PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò )通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數據能夠實(shí)時(shí)相互交換。配有PC/PPI編程電纜、PC/MPI編程電纜及觸摸屏下載電纜。
其它配件：
靜音氣泵、PU軟管、連接器、工具、連接電纜、工件、指導書(shū)、使用說(shuō)明書(shū)、軟件、程序等
控制系統配置：

五、實(shí)訓項目
1.了解傳感器的應用
2.觀(guān)察氣動(dòng)元件的應用
3.掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個(gè)*獨立的工作站進(jìn)行實(shí)訓，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過(guò)PLC編程可完成：
PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用
(1)系統故障檢測
(2)工件上料程序控制
(3)工件搬運程序控制
(4)工件檢測程序控制
(5)工件搬運安裝程序控制
(6)工件安裝程序控制
(7)工件分類(lèi)程序控制
(8)多工作工位程序控制
(9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
(10)步進(jìn)電機驅動(dòng)控制
(11)工控組態(tài)監控
(12)MES生產(chǎn)管理系統實(shí)訓
(13)觸摸屏使用及操作
(14)機械手搬運控制
(15)成廢品分揀控制
(16)變頻調速控制
(17)傳輸帶控制
4.電氣控制系統安裝調試
5.機械系統安裝調試
6.電機驅動(dòng)調試
7.系統維護和故障檢測技術(shù)
六、軟件
工業(yè)組態(tài)監控軟件：當八個(gè)站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統的運行、暫停、繼續、停止等等；另外也可以監視單個(gè)站的運行、暫停、繼續、停止等等。每個(gè)站的工作狀態(tài)在監控畫(huà)面上也能夠看到。
MES生產(chǎn)制造管理軟件：在整個(gè)系統的生產(chǎn)過(guò)程中，由MES生產(chǎn)管理系統制定下達各項生產(chǎn)計劃任務(wù)，并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機的監控畫(huà)面上。下層制造系統將整個(gè)系統的工作狀態(tài)及當前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統計，并實(shí)時(shí)傳輸到生產(chǎn)管理系統MES。具有計劃、調度和實(shí)時(shí)監控等功能。能夠實(shí)現和系統組態(tài)監控軟件的集成，實(shí)時(shí)監視生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過(guò)該軟件了解和學(xué)習生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過(guò)程，并可開(kāi)展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓。