透明仿真教學(xué)電梯模型的控制原理

透明仿真教學(xué)電梯模型的控制原理

一、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)

（1）自動(dòng)開(kāi)門(mén)：當電梯慢速平層時(shí)，經(jīng)過(guò)平層延遲后門(mén)機動(dòng)作，自動(dòng)開(kāi)門(mén)，當門(mén)開(kāi)到位時(shí)，門(mén)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，門(mén)機停止。

（2）自動(dòng)關(guān)門(mén)：電梯?？繕菍娱_(kāi)門(mén)后，經(jīng)過(guò)約2秒延時(shí)，門(mén)電機向關(guān)門(mén)方向運轉。當門(mén)關(guān)到位時(shí)，門(mén)關(guān)到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，門(mén)電機停。

（3）提早關(guān)門(mén)：在一般情況下，電梯?？空鹃_(kāi)門(mén)后約2秒后又自動(dòng)關(guān)門(mén)。但當乘客按下關(guān)門(mén)按鈕時(shí)電梯就立即關(guān)門(mén)。

（4）“開(kāi)門(mén)”按鈕：如電梯在關(guān)門(mén)時(shí)或門(mén)閉合而未啟動(dòng)前需要再開(kāi)啟，則可按下開(kāi)門(mén)按鈕，重新開(kāi)啟門(mén)。

（5）安全觸板保護裝置：當門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中，如觸及到乘客或障礙物時(shí)，則門(mén)安全觸板開(kāi)關(guān)動(dòng)作，門(mén)電機反轉，重新打開(kāi)門(mén)。

（6）本層廳外開(kāi)門(mén)：當轎廂停在某層且門(mén)關(guān)閉，按下該層召喚按鈕，則門(mén)將被打開(kāi)。

二、電梯的啟動(dòng)、加速和滿(mǎn)速運行

電梯的啟動(dòng)由PLC、變頻器及電磁制動(dòng)器共同控制。首先PLC根據指令信號確定上升(YC口輸出)或下降(YD口輸出)指令，然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應的正轉(FDW)或反轉(REV)及預置速度（S1,S2），并將開(kāi)閘指令給電磁制動(dòng)器使制動(dòng)器抱閘松開(kāi)。變頻器經(jīng)過(guò)內部設定預置速度控制電梯的啟動(dòng)、加速及滿(mǎn)速運行。

三、電梯的停站、減速和平層

當電梯達到要?？康膶诱緯r(shí)（設電梯向上運行），由PLC經(jīng)過(guò)判斷此樓層符合，則當旋轉編碼器的計數脈沖數處于此層的減速脈沖區域時(shí)，PLC慢速信號輸出至變頻S1，則變頻器按減速到慢行速度，轎廂繼續上升，編碼器脈沖數繼續增加至此層的平層段，經(jīng)過(guò)平層延時(shí)調整（使電梯準確平層），曳引電動(dòng)機停止，制動(dòng)器抱閘，平層完畢轎廂停止運行。

四、電梯停站信號的發(fā)生以及信號的登記和消除

（1）指令信號停站

無(wú)論電梯上行或下行時(shí)，按下轎廂內指令按鈕，則指令信號被登記，并儲存了停層信號。當停站后，此指令信號消除。

（2）順向召喚停站

在電梯運行中，順向按下樓層的召喚按鈕，信號被登記并儲存停層信號，而逆向按下的召喚按鈕則不被登記，同時(shí)也不儲存其停層信號。

順向向上召喚停站。如：當轎廂從2樓向上運行時(shí)，若3樓有召喚信號，則轎廂到達3樓時(shí)，電梯平層停站。同時(shí)此召喚信號消除。

順向向下召喚停站。如：當轎廂從3樓向下運行時(shí)，若2樓有召喚信號，則轎廂到達2樓時(shí)，電梯平層停站。同時(shí)此召喚信號消除。

（3）zui高層向下召喚停站

當轎廂上行時(shí)，如zui高層信號是4樓向下召喚。當轎廂到達4樓時(shí)停站，召喚信號消除。

zui底層向上召喚停站   當轎廂下行時(shí)，如zui底層信號是1樓向下召喚。當轎廂到達1樓時(shí)停站，召喚信號消除。

（4）電梯直駛狀態(tài)下的停層

當電梯轎廂滿(mǎn)載時(shí)，按下直駛開(kāi)關(guān)，則電梯只響應轎廂內指令信號按鈕停層，不響應樓層召喚信號。

五、電梯行駛方向的保持和改變

（1）電梯的行駛方向

由PLC根據召喚信號或指令信號與轎廂的相對位置，經(jīng)過(guò)邏輯判斷決定。如：轎廂在3樓，若2樓有召喚指令，則電梯將下行；反之，若4樓召喚，則電梯將上行。

（2）運行方向的保持

當電梯上行時(shí)，指令信號、向上召喚信號和zui高層向下召喚信號首先逐一地被執行。當電梯執行這個(gè)方向的zui后一個(gè)指令而?？繒r(shí)，這時(shí)如有乘客進(jìn)入轎廂，則其指令信號可優(yōu)先決定電梯運行方向。當電梯門(mén)關(guān)閉后如無(wú)向上指令出現，但下方有召喚信號，則電梯反向下行，逐一應答被登記的向下召喚指令信號。

六、音響訊號及指示燈

（1）召喚記憶燈

當召喚按鈕按下后，其信號被登記，同時(shí)其記憶燈被接通點(diǎn)亮，當其信號指令被執行后，記憶燈熄滅。

（2）門(mén)外指層燈和轎廂內指層燈

電梯廳門(mén)外和轎廂操縱盒上設有方向箭頭指示燈及指層燈，表示電梯的運行方向和轎廂所在的樓層。

（3）到站鐘鈴

當轎廂到達適合樓層時(shí)，到站鐘鈴提示到站平層。

七、電梯的安全保護

（1）超速安全保護

當電梯發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪蝸桿合失靈，電機下降轉速過(guò)高等原因）。這時(shí)，限速器就會(huì )緊急制動(dòng)，通過(guò)安全鋼索及連桿機構，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，同時(shí)使轎廂卡在導軌上而不會(huì )下落。同時(shí)，限速開(kāi)關(guān)打開(kāi)，切斷電氣控制線(xiàn)路，電磁制動(dòng)器失電制動(dòng)抱閘。

（2）轎廂、對重用彈簧緩沖裝置

緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當電梯因故障造成轎廂或對重蹲底或沖頂時(shí)（極限開(kāi)關(guān)保護失效），轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或對重安全減速直至停止。

（3）門(mén)安全觸板保護裝置

在轎廂門(mén)的邊沿上，裝有活動(dòng)的安全觸板。當門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，通過(guò)與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門(mén)上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使門(mén)重新打開(kāi)，避免事故發(fā)生。

（4）廳門(mén)自動(dòng)閉合裝置

電梯層門(mén)的開(kāi)與關(guān)是通過(guò)安裝在轎門(mén)上的開(kāi)門(mén)刀片來(lái)實(shí)現的。每個(gè)層門(mén)都裝有一把門(mén)鎖。層門(mén)關(guān)閉后，門(mén)鎖的機械鎖鉤嚙合，同時(shí)轎門(mén)電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運行。不用廳門(mén)鑰匙，從外部無(wú)法打開(kāi)廳門(mén)。

（5）限位開(kāi)關(guān)安全保護

在電梯井道的頂部及底部裝有限位開(kāi)關(guān)。當電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出信號電梯停止上下運行。

（6）終端極限開(kāi)關(guān)安全保護

在電梯井道的頂部及底部裝有終端極限開(kāi)關(guān)。當電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，終端極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出報警信號并切斷控制電路，使轎廂停止運行。

八、電梯的緊急停車(chē)

轎廂內操縱盒上設有急停開(kāi)關(guān)，當電梯發(fā)生意外情況時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，電梯緊急制動(dòng)，停止運行。

九、電梯轎廂內照明及排風(fēng)

轎廂的頂部裝有照明燈和排風(fēng)扇，其對應控制開(kāi)關(guān)在轎廂操縱盒上，其電路獨立，不經(jīng)PLC控制。