1、簡(jiǎn)介
近年來(lái),我國的新能源汽車(chē)(包括油電混合動(dòng)力汽車(chē)、插電混合動(dòng)力汽車(chē)和純電動(dòng)汽車(chē)等)得到較大發(fā)展,但是各種車(chē)型的結構差異較大,與之相匹配的電池包結構也具有明顯差異,使得其在生產(chǎn)線(xiàn)裝配時(shí),因不能兼顧不同車(chē)型的裝配策略而產(chǎn)生較大影響。與此同時(shí),電池包是新能源汽車(chē)zui為核心的零部件之一,為保證裝配質(zhì)量,裝配過(guò)程中需要借助機械手或自動(dòng)導引小車(chē)(AGV)輔助進(jìn)行裝配,也增加了整體的裝配難度,因此,不斷優(yōu)化不同新能源汽車(chē)電池包的裝配策略及定位方案,對于提高電池包的裝配效率,完善整車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的裝配質(zhì)量具有重要意義。
2、新能源汽車(chē)常見(jiàn)結構分類(lèi)
新能源汽車(chē)種類(lèi)較多,包括燃料汽車(chē)、甲醇汽車(chē)、氫能源汽車(chē)、油電混合汽車(chē)、插電混合汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē)等,其在節省能源,保護環(huán)境方面都具有較大優(yōu)勢,但就目前而言,我國在重點(diǎn)推進(jìn)油電混合動(dòng)力汽車(chē)、插電混合動(dòng)力汽車(chē)及純電動(dòng)汽車(chē),下面對這3種類(lèi)型的新能源汽車(chē)進(jìn)行介紹。
2.1 油電混合動(dòng)力汽車(chē)
油電混合動(dòng)力汽車(chē)(Hybrid Electrical Vehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)HEV)是指同時(shí)具備兩種動(dòng)力來(lái)源——熱動(dòng)力源(汽油機和油箱)與電動(dòng)力源(電機和電池包)的汽車(chē)。電機不能直接驅動(dòng)車(chē)輪,而是輔助發(fā)動(dòng)機進(jìn)行車(chē)輪驅動(dòng),通過(guò)在混合動(dòng)力汽車(chē)上使用電機,使得發(fā)動(dòng)機可以根據不同工況(如起步、加速、減速等)由電機輔助驅動(dòng),從而使得發(fā)動(dòng)機可以始終保持在綜合性能*的工況下運行,以此實(shí)現油耗的降低與減排。同時(shí),當需要進(jìn)行剎車(chē)制動(dòng)時(shí),還可以將原本要流失的能量轉換為電能,并儲存在電池包內。另外,電池包也無(wú)需外接電源,只需通過(guò)發(fā)動(dòng)機將其多余的能量轉化為電能儲存在電池包內,當發(fā)動(dòng)機再次需要電動(dòng)機輔助驅動(dòng)時(shí),電池包內的電能轉化為動(dòng)能傳輸給電機,由電機輔助發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)汽車(chē)。常見(jiàn)車(chē)型有雷克薩斯CT200h、豐田普銳斯、君越Eco Hybrid等。
2.2 插電混合動(dòng)力汽車(chē)
插電混合動(dòng)力汽車(chē)(Plug-in Hybrid ElectricalVehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)PHEV)也是同時(shí)具備兩種動(dòng)力來(lái)源——熱動(dòng)力源(汽油機和油箱)與電動(dòng)力源(電機和電池包)的汽車(chē),其與油電混合動(dòng)力汽車(chē)的主要不同點(diǎn)在于:
a.可以實(shí)現電機單獨直接驅動(dòng),且相比于油電混合動(dòng)力汽車(chē),其電池包容量更大,可以實(shí)現電池包+電機的純電動(dòng)工作模式行駛一定里程。
b.車(chē)身配有充電插口,電池包可以通過(guò)外接電源獲得電能并將其儲存在電池包內。兩個(gè)系統既可以同時(shí)協(xié)調工作,也可以各自單獨工作驅動(dòng)汽車(chē),且根據日常運行工況的不同,兩套動(dòng)力系統也需彼此切換互助工作。因需要兼顧兩種動(dòng)力系統,其整車(chē)零件單元相比汽油車(chē)較多,整車(chē)布置更為緊湊。
c.根據工作模式不同,插電混合動(dòng)力汽車(chē)可分為串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)等結構。因為在日常運行中可能需要頻繁切換工作模式,所以其整個(gè)控制系統也較為復雜,是集成整車(chē)技術(shù)的核心之一。目前常見(jiàn)車(chē)型有比亞迪秦、榮威550、比亞迪唐、豐田普銳斯等。
2.3 純電動(dòng)汽車(chē)
純電動(dòng)汽車(chē)(Electrical Vehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)EV)具有*、噪音小、運行平穩及結構簡(jiǎn)單等特點(diǎn),與以上兩種新能源汽車(chē)稍微不同的是,其只有一種動(dòng)力輸出系統,即電池包+電機的動(dòng)力模式驅動(dòng)整車(chē),電池包通過(guò)外接充電插口進(jìn)行電量補充,并且將其儲存在電池包內,待有需要時(shí),通過(guò)電機控制器進(jìn)行調控,并由電機將電能轉換為機械能輸出,用以驅動(dòng)車(chē)輪行駛。為了滿(mǎn)足車(chē)輛的日常行駛需求,其電池包容量要足夠大,且采用能量較高的鋰電池(如磷酸鐵鋰、三元鋰等),以實(shí)現純電動(dòng)模式行駛較長(cháng)里程,而若行駛過(guò)程中電池包電量耗盡,則車(chē)輛無(wú)法繼續行駛。因純電動(dòng)汽車(chē)僅有一種動(dòng)力系統,其結構相對簡(jiǎn)單,布置空間也較為充足,但是鑒于電池包體積較大,常將其布置在車(chē)身地板下方。目前常見(jiàn)車(chē)型有特斯拉MODEL S,比亞迪e6、榮威E50、知豆等。
3、新能源汽車(chē)常見(jiàn)電池包結構分類(lèi)不同類(lèi)型的新能源汽車(chē)對于電池包的需求和定義也不盡相同,因此,各新能源車(chē)型所匹配的電池包存在著(zhù)明顯差別。
3.1 油電混合動(dòng)力汽車(chē)電池包
鑒于油電混合動(dòng)力汽車(chē)的特點(diǎn),其所配備的電池包僅在起步、加速、制動(dòng)等特殊階段輔助發(fā)動(dòng)機進(jìn)行工作,因此,其電池包相對體積較小,質(zhì)量也較輕,目前市場(chǎng)上的油電混合動(dòng)力汽車(chē)電芯多為鎳氫電池,冷卻系統也相對簡(jiǎn)單,常采用自然通風(fēng)冷卻裝置進(jìn)行冷卻。因其體積不大,車(chē)內空間基本可以滿(mǎn)足布置需求,因此,常將其放置于座椅后面的后備箱位置,有利于生產(chǎn)裝配,同時(shí)也方便日常的維護和檢修,常見(jiàn)結構如圖1所示。
圖1 油電混合動(dòng)力車(chē)電池包
3.2 插電混合動(dòng)力汽車(chē)電池包
為了實(shí)現插電混合動(dòng)力汽車(chē)所需要的純電動(dòng)工作模式,其所配備的電池包容量稍大,體積也會(huì )相應增加,目前各公司的插電混合動(dòng)力汽車(chē)所配備的電池包結構稍有不同,有的將其布置在后備箱位置(比亞迪秦,結構類(lèi)似于混合動(dòng)力汽車(chē)),但多數車(chē)型都布置在了地板下方中通道位置。電池包容量的增加,意味著(zhù)其模組數量、電芯都在增加,因此整個(gè)電池包性能的一致性就顯得尤為重要,所以日常的風(fēng)冷模式已經(jīng)不能滿(mǎn)足需求,須通過(guò)冷卻液進(jìn)行水冷循環(huán)。因插電混合動(dòng)力汽車(chē)在實(shí)現純電工作模式時(shí),需要借助高壓電,則布置在地板下方的電池包,需要從涉水、碰撞等安全角度考慮對其增加防護。目前常見(jiàn)的電池包結構如圖2所示。
圖2 插電混合動(dòng)力汽車(chē)電池包
3.3 純電動(dòng)汽車(chē)電池包
因為純電動(dòng)汽車(chē)的能量都儲存于電池包內,為了達到一定的續航里程,純電動(dòng)汽車(chē)的電池包體積都比較龐大,為了拆裝及維修方便,一般都布置在車(chē)身的地板下方,所覆蓋面積為前懸架與后懸架之間,同時(shí),體積龐大的電池包也使得其質(zhì)量較重,部分車(chē)型電池包的質(zhì)量甚至已經(jīng)達到了整車(chē)質(zhì)量的40%~50%,因此電池包的裝配質(zhì)量對于純電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)就尤為重要。常見(jiàn)的純電動(dòng)汽車(chē)電池包結構如圖3所示。
圖3 純電動(dòng)汽車(chē)電池包
4、電池包裝配方案及定位策略研究
從生產(chǎn)制造方面來(lái)說(shuō),在當前及今后一段時(shí)間內,需要實(shí)現新能源汽車(chē)與傳統燃油汽車(chē)的共線(xiàn)生產(chǎn),因此,在考慮電池包的裝配方案時(shí),需首先遵循共線(xiàn)生產(chǎn)這一前提條件。
因為不同的新能源車(chē)型所配備的電池包結構存在明顯差異,所以,針對不同的電池包結構應該分別采取不同的裝配方案。
4.1 油電混合動(dòng)力汽車(chē)電池包裝配方案
如前文所述,油電混合動(dòng)力汽車(chē)的電池包多布置在后備箱,則結合電池包的結構,其裝配方式有兩種方案可選:
*種方案為通過(guò)輔助機械手將電池包從左\右后車(chē)門(mén)送入車(chē)內,旋轉后放置到位,再由工人進(jìn)行擰緊操作,如圖4所示。
圖4 機械手側門(mén)進(jìn)入裝配
在并線(xiàn)生產(chǎn)前提下,通過(guò)參考總裝車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)的布置信息,此裝配過(guò)程需要在zui終線(xiàn)實(shí)現,同時(shí),為了避免機械手移動(dòng)電池包過(guò)程中對車(chē)身產(chǎn)生損傷,建議在車(chē)門(mén)拆卸的狀態(tài)下進(jìn)行,另外,還需要對車(chē)身的B、C立柱增加包覆物以達到防護目的。
電池包進(jìn)入車(chē)身后,仍需借助機械手沿X 向移動(dòng),且因車(chē)身內空間狹小,操作工人需要將電池包一次性移動(dòng)到位,因此,電池包與車(chē)身應該有限位裝置,可考慮在安裝支架做限位凸臺或在車(chē)身做限位結構,保證電池包在移動(dòng)到位的情況下實(shí)現合理裝配。
對于電池包的定位方案,建議將定位基準設置在前方,即車(chē)身內方便人員操作的位置,分別設定主副基準孔,而在電池包的后方,即后備箱方向,孔位尺寸可以放開(kāi),只要能夠實(shí)現安裝即可。
第二種方案為通過(guò)機械手將電池包直接從后備箱方向移動(dòng)到位,此種方式能夠實(shí)現機械手的便捷移動(dòng)和撤回,比前一種方案更方便,只是在移動(dòng)電池包過(guò)程中,需注意機械手不能對后背門(mén)產(chǎn)生磕碰劃傷。為了保證一次性移動(dòng)到位,也同樣需要在電池包與車(chē)身內增加限位裝置。
對于定位方案,與前一種情況較為相似,只是把定位基準設置在后備箱位置,便于工人擰緊裝配。綜合來(lái)說(shuō),此種方案較為合理,可優(yōu)先考慮。
4.2 插電混合動(dòng)力汽車(chē)電池包裝配方案
插電混合動(dòng)力汽車(chē)為同時(shí)兼顧傳統燃油車(chē)零件及新能源零件,布置空間相對較緊湊,對于將電池包布置在后備箱的情況,其裝配策略及定位方案與油電混合動(dòng)力汽車(chē)情況類(lèi)似,不再一一贅述。而對于布置在地板下方中通道位置的“T”型電池包或“1”字型電池包,雖然稍有差異,但就裝配性而言,可視為一種。此處主要以“T”型電池包結構進(jìn)行研討。通過(guò)對比總裝車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)的布置形式,混合動(dòng)力車(chē)型的電池包裝配只能在底盤(pán)線(xiàn)實(shí)現,且考慮到大部分車(chē)型都為前置前驅結構,而前置的動(dòng)力總成模塊也需要在底盤(pán)線(xiàn)完成裝配,并通過(guò)高壓線(xiàn)束與電池包連接,因此,其電池包需要在底盤(pán)線(xiàn)的前端完成裝配,即在動(dòng)力總成模塊之前完成裝配,并完成相應高壓線(xiàn)束的插接。
因其電池包結構不規則,為保證裝配順利,在電池包被托舉裝配到車(chē)身過(guò)程中,需要在工裝上增加一主一副定位銷(xiāo),來(lái)保證定位銷(xiāo)與電池包、車(chē)身的定位,以此實(shí)現電池包一次性托舉到位。此種定位方案的實(shí)施需要注意以下方面:需要分別在電池包、車(chē)身相應位置增加定位孔,以實(shí)現定位銷(xiāo)的定位;需要注意電池包Z 向高度,避免因定位銷(xiāo)過(guò)短而使得電池包舉升過(guò)程中定位銷(xiāo)不能及時(shí)插入到車(chē)身,不能起到定位作用;電池包定位孔應設置在同側,便于工人移動(dòng)電池包放置到工裝上,避免因電池包Z 向較高,而使得工人移動(dòng)電池包時(shí)不能同時(shí)兼顧兩個(gè)定位銷(xiāo)。插電混合動(dòng)力車(chē)電池包工裝如圖5所示。
圖5 插電混合動(dòng)力車(chē)電池包工裝
4.3 純電動(dòng)汽車(chē)電池包裝配方案
純電動(dòng)汽車(chē)的電池包體積較大,則裝配時(shí)必須借助AGV輔助進(jìn)行,因電池包直接固定在車(chē)身下方,則裝配過(guò)程中應通過(guò)AGV 工裝實(shí)現一次性托舉到位,然后再擰緊其余螺栓的裝配策略。通過(guò)對比總裝車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)的布置形式得知,其必須在底盤(pán)線(xiàn)完成裝配,鑒于常規車(chē)間底盤(pán)線(xiàn)工位的數量相對較少,在確定電池包裝配策略之前必須分析所需增加AGV 小車(chē)的數量并明確其運行軌跡,同時(shí),因電池包體積較大,還需考慮電池包線(xiàn)旁配送、上件、運輸等因素,避免在搬運過(guò)程中與周邊物料發(fā)生干涉而影響其裝配方案的實(shí)施。
純電動(dòng)汽車(chē)的電池包多被置于車(chē)身底部,所覆蓋區域為前懸架總成與后懸架總成之間的整個(gè)地板,且其整體結構也多以長(cháng)方形為主,因此,對于其特殊的結構形式,若采用一主一副定位銷(xiāo)的定位方案,需使得工裝定位銷(xiāo)Z 向較長(cháng)(覆蓋電池包高度),同時(shí),對車(chē)身的精度要求較高,如此方案反而會(huì )增加裝配難度。所以,此處建議應對其分別進(jìn)行定位,即工裝與電池包、工裝與車(chē)身分別獨立定位,如圖6所示。
圖6 純電動(dòng)汽車(chē)電池包工裝
此種方式雖然使得工裝稍微復雜,但是便于裝配,尤其是將電池包開(kāi)箱后吊裝到工裝時(shí),操作工人只需注意電池的定位孔與定位銷(xiāo)配合即可,同理,工裝在舉升過(guò)程中,操作工人只需注意前方工裝與車(chē)身的定位孔和定位銷(xiāo)配合即可。
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