汽車(chē)倒車(chē)雷達常見(jiàn)故障的診斷與檢修

倒車(chē)雷達(Car Reversing Aid System) 全稱(chēng)"倒車(chē)防撞雷達"，又稱(chēng)"泊車(chē)輔助裝置"，它是主要針對汽車(chē)倒車(chē)或泊車(chē)時(shí)無(wú)法目測到車(chē)尾的障礙物與車(chē)身間的距離而設計開(kāi)發(fā)的安全輔助裝置，它能以聲音或者更為直觀(guān)的顯示告知駕駛員周?chē)系K物的情況，解除了駕駛員泊車(chē)、倒車(chē)和啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線(xiàn)模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。倒車(chē)雷達其實(shí)跟我們所知道的雷達是一樣的，是根據蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會(huì )與任何障礙物相撞的原理設計開(kāi)發(fā)的，通過(guò)感應裝置發(fā)出超聲波，然后通過(guò)反射回來(lái)的超聲波來(lái)判斷前方有無(wú)障礙物，以及距障礙物的距離、障礙物的大小、方位和形狀等。不過(guò)，由于受到倒車(chē)雷達體積和實(shí)用性的限制，目前的倒車(chē)雷達主要具備的就是判斷障礙物的距離，并做出提示，讓駕駛者便于判斷。

一、倒車(chē)雷達系統的組成及基本工作原理

倒車(chē)雷達系統通常由倒車(chē)雷達模塊（俗稱(chēng)主機）、超聲波傳感器( 俗稱(chēng)探頭)、指示部分等組成，其各主要組成部分的作用為：
1.倒車(chē)雷達模塊：是倒車(chē)雷達系統的核心，能發(fā)射正弦波脈沖給超聲波傳感器并同時(shí)傳送各個(gè)探頭探測到的距離和方位，并處理其接收的信號，換算出距離值后，將數據與指示設備通信，zui近距離數據控制著(zhù)變頻蜂鳴音以及控制著(zhù)指示裝置。
2.探頭：用于發(fā)射及接收超聲波信號和測量距離，其裝在后保險杠上，根據不同品牌和價(jià)格，探頭有1、3、4、6 只不等，有的進(jìn)口車(chē)甚至要裝8 只，分別管前后左右，探頭以45°角輻射，上下左右搜尋目標，它zui大的特點(diǎn)是能探索到那些低于保險杠而駕駛員從后窗難以看見(jiàn)的障礙物( 如花壇、蹲在車(chē)后玩耍的小孩等) 并報警。
3.指示部分：接收主機距離數據，并根據距離遠近顯示距離值和提供不同級別的距離報警音，倒車(chē)雷達的顯示器裝在駕駛室儀表板上，它不停地提醒駕駛員汽車(chē)距后面物體還有多少距離，到危險距離時(shí)蜂鳴器就開(kāi)始鳴叫，提醒駕駛員停車(chē)。其整個(gè)系統控制電路如圖1 所示。

圖1　倒車(chē)雷達系統控制電路
倒車(chē)雷達系統的工作原理是利用超聲波測距原理。在倒車(chē)時(shí)，倒車(chē)雷達會(huì )自動(dòng)啟動(dòng)，并在倒車(chē)雷達模塊的控制下，由裝置于車(chē)尾保險杠上的超聲波傳感

器發(fā)出超聲波信號，當遇到障礙物時(shí)產(chǎn)生回波信號，探頭接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行處理并計算出車(chē)體與障礙物之間的實(shí)際距離，然后通過(guò)顯示或語(yǔ)音設備提示給駕駛員，使其停車(chē)或不至于撞上障礙物，以使倒車(chē)或泊車(chē)更容易、更安全。

二、倒車(chē)雷達系統的分類(lèi)

倒車(chē)雷達系統主要分類(lèi)如下。

1.按探頭分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式三種。

粘貼式探頭后有層膠，可直接粘在后保險杠上；鉆孔式探頭，是在保險杠上打一個(gè)洞，然后把探頭嵌進(jìn)去；懸掛式探頭主要用于貨車(chē)。

2.從指示部分分類(lèi)，有數字顯示指示、多色LED 燈光顯示指示和蜂鳴音指示三種類(lèi)型。數字式顯示器是一只如BP 機大小的盒子，安裝在駕駛室儀表板上，距離直接用數字顯示，到0.01mm，讓駕駛員一目了然。它會(huì )提醒駕駛員：1.5 ～ 0.8m 為安全區；0.8 ～ 0.3m 為適當區；0.3 ～ 0.1m 為危險區。在安全區，你可正常倒泊。在適當區，你要減速倒泊；在危險區，你則要停止倒泊。

3.按提示方式可分為液晶、語(yǔ)言和聲音三種。

4.從連接方式上，還可分為有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)兩類(lèi)。

無(wú)線(xiàn)倒車(chē)雷達與有線(xiàn)倒車(chē)雷達擁有同樣功能。目前與有線(xiàn)倒車(chē)雷達相比，無(wú)線(xiàn)倒車(chē)雷達的主機和顯示器采用無(wú)線(xiàn)傳播技術(shù)連接，避免了對車(chē)內飾進(jìn)行拆卸。不過(guò)由于無(wú)線(xiàn)倒車(chē)雷達可能會(huì )受到手機信號、收音機等無(wú)線(xiàn)電設備干擾，使得無(wú)線(xiàn)倒車(chē)雷達還沒(méi)有大面積普及，有線(xiàn)倒車(chē)雷達仍是主流。

三、倒車(chē)雷達的報警方式

倒車(chē)雷達的報警方式，目前主要有如下幾種。

1.人聲報警：指通過(guò)語(yǔ)音的方式將障礙物距離播報出來(lái)。特點(diǎn)是清晰準確，不影響視覺(jué)觀(guān)察；缺點(diǎn)是有時(shí)延，會(huì )有一定的誤差。尤其是在車(chē)與障礙物之間的距離變化較快時(shí)，語(yǔ)言來(lái)不及轉換，無(wú)法播報準確的數據。

2.電子聲報警：指通過(guò)形象的心跳聲或者嘀嘀聲等來(lái)標識距離，特點(diǎn)是不影響視覺(jué)觀(guān)察，時(shí)延??；缺點(diǎn)是不準確。

3.數字顯示：指在顯示設備上動(dòng)態(tài)顯示與障礙物之間的距離數值。優(yōu)點(diǎn)是直觀(guān)準確；缺點(diǎn)是需要眼睛經(jīng)?？?，影響視覺(jué)觀(guān)察。

4.圖像顯示：指具有攝像頭的倒車(chē)雷達將車(chē)后的障礙物圖像直接顯示到視頻設備上。優(yōu)點(diǎn)是誤差小，直觀(guān)準確；缺點(diǎn)是需要眼睛經(jīng)?？?，影響視覺(jué)觀(guān)察，而且在不同的天氣和氣候條件下會(huì )有一些偏差?，F在新型的倒車(chē)雷達還可以提供電視收看等功能。

表1倒車(chē)雷達系統的故障碼含義及其故障原因

四、倒車(chē)雷達系統的檢修方法

（一）倒車(chē)雷達系統的故障診斷

一般來(lái)說(shuō)，裝有倒車(chē)雷達系統的汽車(chē)都有自診斷系統，可利用故障診斷儀讀取故障碼，并根據故障碼的含義查找故障原因。表1 所示為某品牌汽車(chē)倒車(chē)

雷達系統的故障碼含義及其故障原因。
（二）常見(jiàn)故障檢修方法

倒車(chē)雷達系統zui常見(jiàn)的故障主要有以下五種。

1. 系統不工作。其故障現象主要表現為：在進(jìn)入汽車(chē)倒車(chē)工作狀態(tài)下，蜂鳴器無(wú)提示聲響，顯示器無(wú)任何顯示，倒車(chē)燈也不亮。該故障原因為：倒車(chē)雷達系統沒(méi)有工作，工作電源未接通( 比如倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)失靈)，倒車(chē)雷達線(xiàn)束插接器接觸不良或控制器有故障所致?？梢圆捎萌缦聶z修方法：如果倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)失靈，則更換倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)；如倒車(chē)燈工作正常，則應先檢查倒車(chē)雷達線(xiàn)束插接器插接是否正常，如沒(méi)有插接到位則將插接頭插接到位；如果倒車(chē)燈工作正常，插接器也插接正常，則檢查倒車(chē)雷達控制器側的輸入電源是否正常，該電源如果輸入正常，則應更換倒車(chē)雷達控制器。如2013 年款的海馬福美來(lái)車(chē)倒車(chē)雷達系統出現了有時(shí)工作有時(shí)不工作的故障現象，經(jīng)診斷是因倒車(chē)雷達線(xiàn)束插接器接觸不良所致，將插接器插到位后即排除故障。

2. 系統蜂鳴器不工作。其故障現象主要表現為：

在汽車(chē)進(jìn)入倒車(chē)工作狀態(tài)時(shí)，顯示器有工作顯示，蜂鳴器無(wú)任何的響聲。該故障原因為：該車(chē)倒車(chē)雷達系統已工作，但蜂鳴器未工作，原因可能出現在控制器與組合儀表之間，電路斷路或儀表內蜂鳴器失靈，可以采用如下檢修方法：檢查控制器側的輸出電壓（檢查時(shí)應讓系統處于探測障礙物狀態(tài)）；若電源輸出正常，位于儀表板后面的輸入電源；如果電源供給正常，則更換組合儀表。

3. 系統顯示器不工作。其故障現象主要表現為：

在汽車(chē)進(jìn)入倒車(chē)工作狀態(tài)下，蜂鳴器有提示響聲，顯示器無(wú)任何顯示，該故障原因為：該車(chē)倒車(chē)雷達系統已工作，但顯示器未工作，可能原因是控制器插接器松動(dòng)、接觸不良或顯示器失靈?？梢圆捎萌缦聶z修方法：檢查控制器側的插接器與組合儀表之間的連接是否正常，若正常，則應更換組合儀表。

4. 傳感器不工作或內部接觸不良。其故障現象主要表現為：在汽車(chē)進(jìn)入倒車(chē)狀態(tài)下，有固定的某只傳感器始終探測不到障礙物，或儀表板內顯示器的指示燈亂跳。該故障原因為：倒車(chē)雷達系統已工作，但某只傳感器未工作或傳感器內部以及傳感器插接器接觸不良?？梢圆捎萌缦聶z修方法：在汽車(chē)進(jìn)入倒車(chē)工作狀態(tài)下，用耳朵貼近傳感器表面，仔細聽(tīng)是否有輕微的滴答聲（可與正常的比較），如果響聲正常，說(shuō)明傳感器的電源正常；應檢查傳感器的控制器之間的信號連接是否正常，一般情況下儀表內部出現指示燈亂跳現象主要是因某一傳感器失靈所致，更換失靈傳感器后即可排除故障。

5. 傳感器能力弱。其故障現象主要表現為：在汽車(chē)進(jìn)入倒車(chē)工作狀態(tài)下，有固定的某只傳感器始終探測能力弱。該故障原因為：倒車(chē)雷達系統已工作，但某只傳感器探測能力弱，可能原因是傳感器內部自身問(wèn)題或傳感器表面不清潔?？梢圆捎萌缦聶z修方法：清除傳感器表面異物或更換失靈傳感器，故障即可排除，但是在檢修的過(guò)程中要注意，后保險桿左側和右側的兩只傳感器的探測能力比中間兩只傳感器的探測能力弱，這屬于正?，F象。

五、使用中應注意的問(wèn)題

*，正確使用汽車(chē)倒車(chē)雷達系統是延長(cháng)倒車(chē)雷達系統壽命和保證倒車(chē)或泊車(chē)安全的可靠保證，因此駕駛員在使用汽車(chē)倒車(chē)雷達系統需要注意以下事項?！?/p>

1. 不同的倒車(chē)雷達產(chǎn)品，其功能與性能會(huì )有區別。

即便是同一倒車(chē)雷達，其安裝位置的高低、角度以及探頭分布的距離根據不同的車(chē)型有不同的要求，對不同的物體反應特性也不一樣。在汽車(chē)裝上倒車(chē)雷達系統后，一些功能還需要用戶(hù)親身體驗后才能了解，也就是說(shuō)，只有用戶(hù)自己熟悉掌握倒車(chē)雷達的功能及性能，才能提高汽車(chē)倒車(chē)雷達系統的使用效能。

2. 安裝倒車(chē)雷達系統后并不代表駕駛員可以在倒車(chē)時(shí)提高倒車(chē)速度。通常推薦速度小于5km/h，這樣的倒車(chē)速度才能保證倒車(chē)雷達對障礙物能有準確的反應，如果倒車(chē)速度過(guò)快就有可能在倒車(chē)雷達顯示障礙物距離、語(yǔ)音報警間隔等數據上出現誤差，從而導致駕駛員判斷錯誤及出現事故。

3. 倒車(chē)雷達作為倒車(chē)輔助裝置，對于經(jīng)常碰到的樹(shù)、車(chē)、墻、人等障礙物都能準確提示，觀(guān)察顯示器或聽(tīng)報警聲即可。但是碰到個(gè)別特殊形狀的物體，如斜度幾乎與車(chē)表面平行的墻面，或細小尖銳的物體正面面對保險杠，比傳感器高度矮的障礙物等。由于聲波反射的特殊性，就有可能出現雷達探測不到或者誤測的現象，因此，倒車(chē)時(shí)應盡快適應并多加注意盲區問(wèn)題。

4. 在雨雪天以及在泥濘路上行駛后，泥水、冰雪等會(huì )覆蓋住探頭，會(huì )使探頭探測障礙物的靈敏度降低，甚至不起作用，從而使倒車(chē)雷達失靈，因此需要清理傳感器表面的覆蓋物。

5. 當發(fā)現倒車(chē)雷達系統有問(wèn)題時(shí)，一定要及時(shí)維修。對于有開(kāi)機自檢功能的倒車(chē)雷達來(lái)講，可以憑借其自檢功能進(jìn)行判斷，而對于沒(méi)有開(kāi)機自檢功能的倒車(chē)雷達，可以用模擬障礙物的方法加以判斷。長(cháng)時(shí)間使用倒車(chē)雷達的駕駛員，倒車(chē)時(shí)一定要隨時(shí)檢查倒車(chē)雷達系統是否正常運行。